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网站快照《 电 机 与 控 制 应 用 》 杂 志 官 网 主 办 ： 上 海 电 器 科 学 研 究 所 （ 集 团 ） 有 限 公 司 微 信 公 众 号 网 站 二 维 码 首 页 期 刊 介 绍 编 委 会 期 刊 指 南 行 业 信 息 行 业 协 会 广 告 合 作 联 系 我 们 E n g l i s h 通 知 公 告 行 业 信 息 华 南 理 工 大 学 曾 江 团 队 最 新 研 究 论 文 ： 基 于 固 定 开 关 状 态 切 换 的 三 电 平 逆 变 器 定 频 滞 环 电 流 . . . 【 喜 讯 】 热 烈 祝 贺 《 电 机 与 控 制 应 用 》 编 委 张 永 昌 教 授 当 选 I E E E F e l l o w ！ 同 济 大 学 钟 再 敏 、 王 业 勤 团 队 最 新 研 究 论 文 ： 准 同 步 运 行 双 馈 直 线 电 机 定 子 磁 场 定 向 方 法 研 . . . 浙 江 大 学 联 合 中 车 株 洲 电 机 最 新 研 究 论 文 ： 自 通 风 型 牵 引 电 机 气 动 噪 声 特 征 分 析 与 控 制 研 究 更 多 > > 未 来 可 期 ！ 2 0 2 5 深 圳 国 际 小 电 机 磁 性 材 料 、 线 圈 工 业 、 轴 承 展 圆 满 闭 幕 ， 明 年 见 第 2 3 届 深 圳 国 际 小 电 机 及 电 机 工 业 、 磁 性 材 料 展 览 会 于 2 0 2 5 年 5 月 8 1 0 日 举 行 中 国 （ 上 海 ） 国 际 传 感 器 技 术 与 应 用 展 览 会 （ S E N S O R C H I N A 2 0 2 4 ） 展 会 介 . . . 蓉 城 春 光 中 的 工 业 华 章 ： 2 0 2 4 成 都 国 际 工 业 博 览 会 开 幕 在 即 更 多 > > 读 者 登 录 作 者 登 录 专 家 登 录 编 辑 登 录 主 编 登 录 《 电 机 与 控 制 应 用 》 （ C N 3 1 1 9 5 9 / T M ， I S S N 1 6 7 3 6 5 4 0 ） 创 刊 于 1 9 5 9 年 ， 创 刊 名 为 《 中 小 型 电 机 技 术 情 报 》 ， 1 9 7 7 年 更 名 为 《 中 小 型 电 机 》 ， 2 0 0 5 年 更 名 为 《 电 机 与 控 制 应 用 》 。 期 刊 由 上 海 电 器 科 学 研 究 所 （ 集 团 ） 有 限 公 司 主 办 ， 旨 在 发 表 与 电 气 领 域 相 关 的 各 科 研 领 域 尖 端 成 果 。 《 电 机 与 控 制 应 用 》 是 中 国 学 术 期 刊 综 合 评 价 数 据 库 来 源 期 刊 ， 且 被 中 国 学 术 期 刊 （ 光 盘 版 ） 全 文 收 录 。 连 续 多 年 被 中 文 核 心 、 科 技 核 心 等 中 国 核 心 数 据 库 收 录 ， 近 年 还 被 国 际 权 威 数 据 库 S c o p u s 、 D O A J 数 据 库 、 R e s e a r c h 4 L i f e 、 I C I w o r l d o f J o u r m a l s ( 哥 白 尼 索 引 期 刊 数 据 库 波 兰 ) 、 I C I J o u r n a l M a s t e r L i s t e r ( 哥 白 尼 精 选 数 据 库 ， 波 兰 ) 、 E u r o P u b ( 英 ) 、 J S T 日 本 科 学 技 术 振 兴 机 构 数 据 库 ( 日 ) 和 P ж ( A J ) 文 摘 杂 志 ( 俄 ) 等 多 个 数 据 库 收 录 ， 影 响 因 子 逐 年 稳 步 提 升 。 本 刊 每 月 1 0 日 出 版 ， 国 内 外 公 开 发 行 ， 邮 发 代 号 4 1 9 9 。 《 电 机 与 控 制 应 用 》 已 在 编 委 会 汇 集 了 来 自 国 内 头 部 高 校 的 7 8 位 业 界 知 名 专 家 学 者 ， 其 中 包 括 多 名 中 外 院 士 及 I E E E 、 I E T 等 知 名 国 际 学 会 终 身 会 士 （ F e l l o w ） 。 本 刊 不 收 取 任 何 版 面 费 及 审 稿 费 等 费 用 ， 论 文 全 文 将 在 本 刊 官 网 、 中 国 知 网 、 百 度 学 术 、 万 方 、 维 普 、 超 星 等 平 台 发 布 。 更 多 当 期 目 录 虚 拟 专 刊 过 刊 浏 览 下 载 排 行 电 子 书 快 速 检 索 过 刊 检 索 年 2 0 2 5 年 第 5 2 卷 2 0 2 4 年 第 5 1 卷 2 0 2 3 年 第 5 0 卷 2 0 2 2 年 第 4 9 卷 2 0 2 1 年 第 4 8 卷 2 0 2 0 年 第 4 7 卷 2 0 1 9 年 第 4 6 卷 2 0 1 8 年 第 4 5 卷 2 0 1 7 年 第 4 4 卷 期 全 选 反 选 导 出 显 示 模 式 ： 基 于 多 特 征 图 谱 和 C N N B K A L S S V M 的 隔 离 开 关 故 障 诊 断 方 法 申 张 亮 ， 陈 旖 旎 ， 杨 阳 ， 王 馥 珏 ， 张 驰 ， 马 宏 忠 2 0 2 5 , 5 2 ( 7 ) : 7 1 0 7 2 0 , D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 5 . 0 6 0 [ 摘 要 ] ( 0 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 6 4 9 . 9 0 K ] ( 0 ) 摘 要 ： 【 目 的 】 传 统 隔 离 开 关 故 障 特 征 提 取 方 法 不 够 可 靠 ， 故 障 识 别 准 确 率 不 高 。 针 对 此 问 题 ， 提 出 了 一 种 基 于 多 特 征 图 谱 和 卷 积 神 经 网 络 ( C N N ) 黑 翅 鸢 算 法 ( B K A ) 最 小 二 乘 支 持 向 量 机 ( L S S V M ) 的 隔 离 开 关 故 障 诊 断 方 法 。 【 方 法 】 首 先 ， 通 过 马 尔 科 夫 转 移 场 ( M T F ) 、 格 拉 姆 角 场 ( G A F ) 和 短 时 傅 里 叶 变 换 ( S T F T ) 分 别 构 建 频 域 、 时 域 和 时 频 域 三 种 特 征 图 谱 ； 然 后 ， 分 别 建 立 三 种 C N N 模 型 ， 输 入 三 种 特 征 图 谱 ， 通 过 卷 积 、 池 化 等 步 骤 提 取 有 效 的 故 障 特 征 ， 并 在 C N N 模 型 的 全 连 接 层 使 用 t 分 布 随 机 邻 域 嵌 入 算 法 对 特 征 数 据 进 行 降 维 ； 最 后 ， 将 提 取 出 的 特 征 向 量 进 行 融 合 拼 接 ， 采 用 B K A 优 化 的 L S S V M 代 替 S o f t m a x 层 ， 并 将 融 合 后 的 特 征 向 量 输 入 到 B K A L S S V M 中 进 行 故 障 识 别 。 【 结 果 】 通 过 现 场 故 障 模 拟 试 验 ， 采 集 了 四 种 状 态 下 的 隔 离 开 关 振 动 信 号 数 据 ， 并 进 行 了 对 比 分 析 。 结 果 表 明 ， 本 文 所 提 模 型 相 较 其 他 故 障 诊 断 模 型 具 有 更 高 的 精 度 、 更 强 的 可 靠 性 和 泛 化 能 力 ， 其 运 行 8 次 的 平 均 诊 断 准 确 率 达 到 9 7 . 0 8 % 。 试 验 结 果 验 证 了 所 提 模 型 的 可 行 性 。 【 结 论 】 本 文 所 提 方 法 从 多 维 度 提 取 特 征 图 谱 ， 克 服 了 单 一 维 度 方 法 的 局 限 性 ； 通 过 引 入 C N N B K A L S S V M 模 型 ， 能 够 更 好 地 提 取 关 键 特 征 ， 提 高 故 障 识 别 的 精 度 和 准 确 性 。 所 提 方 法 为 隔 离 开 关 的 故 障 诊 断 提 供 了 可 靠 的 理 论 依 据 和 技 术 参 考 ， 也 为 隔 离 开 关 设 备 维 护 提 供 了 新 的 思 路 ， 具 有 重 要 的 应 用 价 值 。 新 型 铁 钴 基 组 合 磁 极 对 轮 毂 电 机 电 磁 性 能 影 响 研 究 陶 大 军 ， 王 海 祥 ， 周 杰 ， 席 成 通 ， 姜 宏 宇 2 0 2 5 , 5 2 ( 7 ) : 7 2 1 7 3 1 , D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 5 . 0 6 4 [ 摘 要 ] ( 0 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 5 9 1 . 6 1 K ] ( 0 ) 摘 要 ： 【 目 的 】 轮 毂 电 机 空 间 紧 凑 、 散 热 条 件 严 苛 ， 其 内 置 永 磁 体 在 高 温 和 大 电 枢 电 流 冲 击 下 极 易 发 生 不 可 逆 退 磁 ， 严 重 威 胁 电 机 的 可 靠 性 与 性 能 。 针 对 此 问 题 ， 本 文 设 计 了 一 种 新 型 铁 钴 基 组 合 磁 极 ， 以 提 高 轮 毂 电 机 的 抗 退 磁 能 力 和 综 合 电 磁 性 能 。 【 方 法 】 首 先 ， 系 统 分 析 了 不 同 温 度 和 电 枢 电 流 对 电 机 永 磁 体 退 磁 特 性 的 影 响 ， 并 确 定 了 永 磁 体 的 易 退 磁 位 置 。 然 后 ， 在 易 退 磁 区 采 用 新 型 高 矫 顽 力 铁 钴 基 代 替 传 统 钕 铁 硼 ， 形 成 组 合 磁 极 ， 通 过 仿 真 研 究 了 组 合 磁 极 中 铁 钴 基 与 钕 铁 硼 的 不 同 组 合 比 例 对 其 电 磁 性 能 的 影 响 ， 确 定 了 铁 钴 基 与 钕 铁 硼 的 最 佳 组 合 比 例 。 最 后 ， 对 单 一 磁 极 电 机 和 组 合 磁 极 电 机 的 电 磁 性 能 进 行 对 比 分 析 。 【 结 果 】 组 合 磁 极 电 机 在 额 定 转 矩 、 峰 值 转 矩 以 及 效 率 等 多 方 面 的 表 现 更 优 。 在 1 1 0 ℃ 工 作 温 度 下 ， 相 较 于 单 一 磁 极 电 机 ， 组 合 磁 极 电 机 的 额 定 转 矩 提 升 了 4 N · m ， 峰 值 转 矩 提 升 了 7 N · m ， 最 高 效 率 提 高 了 0 . 4 % ； 在 1 6 0 ℃ 高 温 状 态 下 ， 相 较 于 单 一 磁 极 电 机 ， 组 合 磁 极 电 机 的 额 定 转 矩 提 升 了 8 N · m ， 转 矩 波 动 下 降 了 0 . 8 2 % ， 峰 值 转 矩 提 升 了 1 4 N · m ； 在 峰 值 工 况 下 ， 组 合 磁 极 的 临 界 退 磁 温 度 相 较 于 单 一 磁 极 提 升 了 1 5 ℃ 。 【 结 论 】 所 设 计 的 新 型 铁 钴 基 组 合 磁 极 有 效 提 升 了 电 机 在 高 温 及 大 电 流 工 况 下 的 抗 退 磁 能 力 ， 并 显 著 改 善 了 电 机 的 综 合 电 磁 性 能 ， 为 解 决 轮 毂 电 机 高 温 易 退 磁 问 题 提 供 了 有 效 技 术 途 径 。 气 隙 偏 心 分 数 槽 嵌 入 式 永 磁 同 步 电 机 的 电 磁 振 动 分 析 赵 希 栋 ， 王 玉 彬 2 0 2 5 , 5 2 ( 7 ) : 7 3 2 7 4 2 , D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 5 . 0 5 2 [ 摘 要 ] ( 0 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 5 8 7 . 2 3 K ] ( 0 ) 摘 要 ： 【 目 的 】 为 有 效 抑 制 永 磁 同 步 电 机 运 行 中 产 生 的 电 磁 振 动 和 噪 声 ， 提 升 其 静 音 性 能 以 满 足 电 动 汽 车 、 精 密 设 备 等 应 用 需 要 。 本 文 以 一 台 额 定 功 率 2 k W 的 气 隙 偏 心 分 数 槽 嵌 入 式 永 磁 同 步 电 机 为 研 究 对 象 ， 并 对 其 电 磁 振 动 特 性 及 优 化 方 法 进 行 了 系 统 分 析 。 【 方 法 】 首 先 ， 通 过 电 磁 解 析 计 算 和 二 维 瞬 态 场 有 限 元 分 析 ， 从 电 机 本 体 角 度 评 估 偏 心 转 子 结 构 对 关 键 阶 次 的 径 向 电 磁 力 波 及 其 引 发 的 电 磁 振 动 的 改 善 效 果 ； 其 次 ， 建 立 场 路 耦 合 联 合 仿 真 分 析 模 型 ， 对 比 研 究 比 例 积 分 控 制 、 最 大 转 矩 电 流 比 控 制 和 模 型 预 测 电 流 控 制 策 略 下 的 电 磁 振 动 特 性 ； 最 后 ， 搭 建 样 机 振 动 测 试 平 台 ， 得 到 样 机 在 不 同 控 制 策 略 下 的 振 动 加 速 度 频 谱 特 性 ， 验 证 仿 真 模 型 的 可 靠 性 。 【 结 果 】 研 究 结 果 表 明 ， 偏 心 转 子 结 构 下 ， 电 机 二 阶 、 四 阶 等 关 键 阶 次 的 径 向 电 磁 力 波 幅 值 降 低 ， 使 得 集 中 在 二 阶 模 态 频 率 附 近 的 振 动 响 应 得 到 削 弱 ， 其 中 额 定 负 载 下 的 振 动 加 速 度 峰 值 降 低 了 4 7 . 9 % 。 【 结 论 】 转 子 偏 心 设 计 可 以 有 效 降 低 结 构 共 振 风 险 ， 模 型 预 测 电 流 控 制 能 够 更 好 地 抑 制 电 流 谐 波 带 来 的 额 外 振 动 。 本 研 究 为 电 机 的 电 磁 振 动 和 噪 声 优 化 提 供 了 有 效 参 考 。 基 于 固 定 开 关 频 率 的 N P C 逆 变 器 三 矢 量 最 优 序 列 模 型 预 测 控 制 金 宁 治 ， 高 铭 阳 ， 杨 红 刚 ， 杨 晶 2 0 2 5 , 5 2 ( 7 ) : 7 4 3 7 5 7 , D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 5 . 0 5 8 [ 摘 要 ] ( 0 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 7 3 6 . 4 0 K ] ( 0 ) 摘 要 ： 【 目 的 】 针 对 有 限 控 制 集 模 型 预 测 控 制 ( F C S M P C ) 应 用 于 中 点 钳 位 ( N P C ) 逆 变 器 时 存 在 的 开 关 频 率 不 固 定 的 问 题 ， 本 文 提 出 了 一 种 固 定 开 关 频 率 三 矢 量 最 优 序 列 模 型 预 测 控 制 ( F S F T O S M P C ) 策 略 。 【 方 法 】 首 先 ， 采 用 空 间 扇 区 划 分 来 简 化 寻 优 算 法 ， 缩 小 参 与 模 型 预 测 寻 优 的 基 本 电 压 矢 量 范 围 ， 从 而 减 小 运 算 量 ； 然 后 ， 通 过 对 直 流 侧 中 点 电 位 和 负 载 侧 三 相 电 流 的 极 性 判 别 ， 进 行 三 矢 量 最 优 开 关 序 列 分 区 预 选 ， 同 时 引 入 K a r u s h K u h n T u c k e r 条 件 求 解 开 关 序 列 中 各 电 压 矢 量 的 作 用 时 间 ， 确 保 各 矢 量 作 用 时 间 恒 大 于 零 ， 固 定 开 关 频 率 。 最 后 ， 通 过 构 建 代 价 函 数 进 行 多 目 标 控 制 ， 实 现 参 考 电 流 跟 踪 和 直 流 侧 中 点 电 位 平 衡 。 【 结 果 】 通 过 仿 真 对 传 统 F C S M P C 、 优 化 F C S M P C 和 本 文 所 提 F S F T O S M P C 策 略 进 行 不 同 工 况 下 的 对 比 。 仿 真 结 果 表 明 ， F S F T O S M P C 策 略 能 够 确 保 逆 变 器 在 固 定 开 关 频 率 下 稳 定 运 行 ， 从 而 有 效 抑 制 输 出 电 流 总 谐 波 畸 变 率 ， 提 升 系 统 动 态 响 应 特 性 ， 实 现 中 点 电 位 平 衡 。 进 一 步 搭 建 试 验 平 台 对 所 提 策 略 进 行 验 证 。 试 验 结 果 与 仿 真 结 果 基 本 一 致 ， 验 证 了 所 提 策 略 的 有 效 性 。 【 结 论 】 本 文 所 提 F S F T O S M P C 策 略 的 控 制 性 能 优 越 ， 为 N P C 逆 变 器 模 型 预 测 控 制 中 存 在 的 开 关 频 率 不 固 定 问 题 提 供 了 一 种 有 效 的 解 决 方 案 。 基 于 脉 宽 调 制 中 点 采 样 移 相 的 无 刷 直 流 电 机 相 电 流 重 构 方 法 张 立 广 ， 朱 修 辉 ， 姚 明 亮 ， 赵 玉 茜 2 0 2 5 , 5 2 ( 7 ) : 7 5 8 7 6 8 , D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 5 . 0 6 3 [ 摘 要 ] ( 0 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 5 6 8 . 0 7 K ] ( 0 ) 摘 要 ： 【 目 的 】 电 流 采 样 是 实 现 电 机 高 效 稳 定 控 制 的 关 键 环 节 ， 其 精 度 直 接 决 定 系 统 性 能 。 在 无 刷 直 流 电 机 ( B L D C M ) 控 制 系 统 中 ， 传 统 多 传 感 器 方 案 不 仅 会 增 加 硬 件 成 本 ， 还 会 因 传 感 器 参 数 漂 移 或 特 性 差 异 导 致 闭 环 精 度 下 降 。 针 对 空 间 矢 量 脉 宽 调 制 ( S V P W M ) 下 ， 单 电 流 传 感 器 在 低 调 制 比 区 和 扇 区 边 界 存 在 电 流 重 构 盲 区 的 问 题 ， 本 文 提 出 了 一 种 脉 宽 调 制 ( P W M ) 后 半 周 期 中 点 采 样 移 相 法 。 【 方 法 】 通 过 调 整 P W M 脉 冲 相 位 ， 使 相 位 补 偿 设 定 下 降 沿 后 的 2 倍 最 小 采 样 时 间 为 实 际 采 样 窗 口 ， 并 在 窗 口 中 点 实 施 电 流 采 样 操 作 ， 该 方 法 既 保 证 满 足 最 小 采 样 时 间 条 件 ， 又 为 开 关 噪 声 引 起 的 信 号 畸 变 预 留 了 足 够 的 裕 量 ， 有 效 降 低 了 采 样 时 机 的 不 确 定 性 和 电 流 瞬 态 波 动 。 【 结 果 】 仿 真 与 试 验 结 果 表 明 ， 本 文 所 提 方 法 有 效 减 小 了 低 调 制 比 区 与 扇 区 边 界 的 电 流 重 构 盲 区 。 相 比 于 无 补 偿 移 相 法 ， 在 所 提 补 偿 方 法 下 重 构 相 电 流 精 度 显 著 提 升 ， 重 构 误 差 稳 定 在 较 低 水 平 ， 最 大 误 差 从 6 . 8 A 降 至 1 . 3 8 A ， 降 幅 达 7 9 . 7 1 % ； 总 谐 波 畸 变 率 从 2 6 . 3 8 % 降 至 3 . 3 7 % ， 谐 波 抑 制 效 果 明 显 。 【 结 论 】 本 文 所 提 方 法 有 效 解 决 了 S V P W M 驱 动 型 B L D C M 系 统 中 单 传 感 器 电 流 重 构 的 难 题 ， 同 时 降 低 了 硬 件 成 本 ， 为 电 机 的 电 流 采 样 设 计 提 供 了 可 行 性 参 考 。 S M C 定 子 轴 向 磁 通 永 磁 电 机 电 感 参 数 研 究 刘 宇 豪 ， 黄 平 林 ， 陈 先 峰 2 0 2 5 , 5 2 ( 7 ) : 7 6 9 7 7 7 , D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 5 . 0 6 2 [ 摘 要 ] ( 0 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 5 4 0 . 1 9 K ] ( 0 ) 摘 要 ： 【 目 的 】 为 满 足 低 空 重 载 无 人 机 驱 动 系 统 对 高 功 率 密 度 、 强 抗 饱 和 能 力 的 需 求 ， 本 文 设 计 了 一 种 以 软 磁 复 合 材 料 ( S M C ) 为 定 子 铁 心 的 轴 向 磁 通 永 磁 电 机 ( A F P M M ) ， 旨 在 揭 示 定 子 材 料 特 性 对 电 机 电 感 特 性 的 影 响 规 律 ， 为 提 升 A F P M M 电 磁 性 能 提 供 理 论 支 撑 。 【 方 法 】 首 先 ， 基 于 有 限 元 法 建 立 了 A F P M M 的 三 维 电 磁 场 模 型 ； 然 后 ， 对 比 分 析 了 S M C 定 子 、 取 向 ( G O ) 硅 钢 定 子 及 无 取 向 ( N O ) 硅 钢 定 子 的 磁 路 特 性 ； 最 后 ， 量 化 了 d q 轴 电 感 随 电 流 角 度 、 电 流 幅 值 的 非 线 性 变 化 规 律 ， 并 通 过 磁 通 密 度 分 布 分 析 系 统 地 研 究 了 不 同 定 子 材 料 下 电 机 电 感 的 饱 和 机 制 。 【 结 果 】 结 果 表 明 ， S M C 定 子 电 机 具 有 各 向 同 性 特 性 ， 抗 饱 和 能 力 最 优 ； G O 硅 钢 定 子 电 机 具 有 各 向 异 性 特 性 ， 初 始 电 感 以 及 输 出 转 矩 最 高 ， 但 高 电 流 时 电 感 降 幅 显 著 ； N O 硅 钢 定 子 电 机 电 感 特 性 介 于 S M C 定 子 电 机 和 G O 硅 钢 定 子 电 机 之 间 。 【 结 论 】 虽 然 G O 硅 钢 定 子 电 机 的 转 矩 密 度 更 高 ， 但 是 需 优 化 磁 路 设 计 ， 以 抑 制 交 叉 饱 和 效 应 。 S M C 定 子 电 机 能 有 效 平 衡 d q 轴 电 感 ， 缓 解 局 部 饱 和 ， 适 用 于 高 频 、 复 杂 磁 路 的 工 作 场 景 。 本 研 究 体 现 了 S M C 定 子 在 满 足 无 人 机 实 际 需 求 方 面 的 优 势 ， 为 高 性 能 电 机 的 材 料 选 择 和 电 磁 设 计 提 供 了 理 论 指 导 。 基 于 相 位 超 前 校 正 L E S O 的 P M S M 无 位 置 传 感 器 控 制 研 究 马 雨 新 ， 赵 朝 会 2 0 2 5 , 5 2 ( 7 ) : 7 7 8 7 8 7 , D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 5 . 0 5 6 [ 摘 要 ] ( 0 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 4 9 5 . 6 5 K ] ( 1 ) 摘 要 ： 【 目 的 】 在 永 磁 同 步 电 机 ( P M S M ) 中 、 高 速 域 的 无 位 置 传 感 器 控 制 驱 动 系 统 中 ， 传 统 线 性 扩 张 状 态 观 测 器 ( L E S O ) 由 于 受 带 宽 影 响 对 反 电 势 观 测 会 产 生 观 测 时 滞 ， 从 而 导 致 估 算 转 子 位 置 和 转 速 信 息 误 差 较 大 。 针 对 此 问 题 ， 本 文 提 出 了 一 种 基 于 相 位 超 前 校 正 线 性 扩 张 状 态 观 测 器 ( P L C L E S O ) 的 P M S M 无 位 置 传 感 器 控 制 策 略 。 【 方 法 】 首 先 ， 介 绍 传 统 L E S O 无 位 置 传 感 器 的 设 计 方 法 ， 并 采 用 频 域 分 析 法 分 析 传 统 L E S O 对 反 电 势 观 测 会 产 生 观 测 时 滞 的 问 题 ； 然 后 ， 引 入 相 位 超 前 校 正 单 元 ， 设 计 P L C L E S O 对 反 电 势 进 行 观 测 ； 最 后 ， 为 了 验 证 所 提 控 制 策 略 的 可 行 性 和 有 效 性 ， 基 于 M a t l a b / S i m u l i n k 搭 建 仿 真 模 型 ， 利 用 归 一 化 锁 相 环 对 转 子 位 置 和 转 速 信 息 进 行 估 算 ， 对 比 分 析 传 统 L E S O 和 P L C L E S O 的 观 测 结 果 。 【 结 果 】 仿 真 结 果 表 明 ， 在 相 同 的 观 测 器 带 宽 设 置 下 ， 传 统 L E S O 的 转 子 位 置 估 计 误 差 为 0 . 6 r a d ， 而 P L C L E S O 能 够 准 确 跟 踪 反 电 势 ， 转 子 位 置 估 计 误 差 仅 为 0 . 0 0 5 r a d ； 当 传 统 L E S O 的 带 宽 增 加 至 3 0 0 0 0 时 ， 其 反 电 势 跟 踪 性 能 得 到 提 升 ， 但 转 速 估 算 波 动 加 剧 ， 导 致 系 统 稳 定 性 差 ； 而 P L C L E S O 在 不 增 加 带 宽 情 况 下 ， 不 仅 能 够 准 确 跟 踪 反 电 势 ， 还 能 将 转 速 波 动 控 制 在 ± 1 0 r p m 以 内 。 【 结 论 】 相 比 传 统 L E S O ， P L C L E S O 在 反 电 势 跟 踪 估 计 方 面 表 现 出 更 优 的 控 制 性 能 ， 提 高 了 系 统 估 算 转 子 位 置 和 转 速 信 息 的 精 度 。 基 于 相 位 超 前 校 正 L E S O 的 P M S M 无 位 置 传 感 器 控 制 研 究 赵 朝 会 2 0 2 5 , 5 2 ( 7 ) : 7 7 8 7 8 7 , D O I : [ 摘 要 ] ( 5 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) 摘 要 ： 【 目 的 】 在 永 磁 同 步 电 机 ( P M S M ) 中 、 高 速 域 的 无 位 置 传 感 器 控 制 驱 动 系 统 中 ， 传 统 线 性 扩 张 状 态 观 测 器 ( L E S O ) 由 于 受 带 宽 影 响 对 反 电 势 观 测 会 产 生 观 测 时 滞 ， 从 而 导 致 估 算 转 子 位 置 和 转 速 信 息 误 差 较 大 。 针 对 此 问 题 ， 本 文 提 出 了 一 种 基 于 相 位 超 前 校 正 线 性 扩 张 状 态 观 测 器 ( P L C L E S O ) 的 P M S M 无 位 置 传 感 器 控 制 策 略 。 【 方 法 】 首 先 ， 介 绍 传 统 L E S O 无 位 置 传 感 器 的 设 计 方 法 ， 并 采 用 频 域 分 析 法 分 析 传 统 L E S O 对 反 电 势 观 测 会 产 生 观 测 时 滞 的 问 题 ； 然 后 ， 引 入 相 位 超 前 校 正 单 元 ， 设 计 P L C L E S O 对 反 电 势 进 行 观 测 ； 最 后 ， 为 了 验 证 所 提 控 制 策 略 的 可 行 性 和 有 效 性 ， 基 于 M a t l a b / S i m u l i n k 搭 建 仿 真 模 型 ， 利 用 归 一 化 锁 相 环 对 转 子 位 置 和 转 速 信 息 进 行 估 算 ， 对 比 分 析 传 统 L E S O 和 P L C L E S O 的 观 测 结 果 。 【 结 果 】 仿 真 结 果 表 明 ， 在 相 同 的 观 测 器 带 宽 设 置 下 ， 传 统 L E S O 的 转 子 位 置 估 计 误 差 为 0 . 6 r a d ， 而 P L C L E S O 能 够 准 确 跟 踪 反 电 势 ， 转 子 位 置 估 计 误 差 仅 为 0 . 0 0 5 r a d ； 当 传 统 L E S O 的 带 宽 增 加 至 3 0 0 0 0 时 ， 其 反 电 势 跟 踪 性 能 得 到 提 升 ， 但 转 速 估 算 波 动 加 剧 ， 导 致 系 统 稳 定 性 差 ； 而 P L C L E S O 在 不 增 加 带 宽 情 况 下 ， 不 仅 能 够 准 确 跟 踪 反 电 势 ， 还 能 将 转 速 波 动 控 制 在 ± 1 0 r p m 以 内 。 【 结 论 】 相 比 传 统 L E S O ， P L C L E S O 在 反 电 势 跟 踪 估 计 方 面 表 现 出 更 优 的 控 制 性 能 ， 提 高 了 系 统 估 算 转 子 位 置 和 转 速 信 息 的 精 度 。 融 合 多 尺 度 时 频 域 特 征 的 电 力 电 子 电 路 软 故 障 诊 断 贺 江 涛 ， 姜 媛 媛 2 0 2 5 , 5 2 ( 7 ) : 7 8 8 7 9 9 , D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 5 . 0 5 9 [ 摘 要 ] ( 0 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 6 0 2 . 3 4 K ] ( 0 ) 摘 要 ： 【 目 的 】 直 流 电 机 系 统 中 的 电 力 电 子 器 件 在 长 期 高 频 开 关 工 作 下 易 发 生 软 故 障 。 针 对 软 故 障 诊 断 中 存 在 的 时 频 域 特 征 融 合 不 足 、 识 别 准 确 率 低 等 问 题 ， 本 文 将 长 短 期 记 忆 ( L S T M ) 网 络 和 多 尺 度 时 频 域 交 叉 注 意 力 机 制 ( C A M ) 相 结 合 ， 提 出 了 一 种 基 于 L S T M C A M T r a n s f o r m e r 模 型 的 故 障 诊 断 方 法 。 【 方 法 】 首 先 ， 对 采 集 到 的 故 障 信 号 进 行 预 处 理 ， 采 用 霜 冰 优 化 算 法 ( R I M E ) 对 变 分 模 态 分 解 ( V M D ) 参 数 进 行 寻 优 ， 精 准 得 到 最 优 分 解 模 态 数 K 和 惩 罚 因 子 α 的 组 合 ， 有 效 去 除 信 号 中 的 噪 声 与 干 扰 成 分 。 然 后 ， 提 取 各 个 本 征 模 态 函 数 的 5 维 时 域 参 数 和 5 维 频 域 参 数 ， 将 其 作 为 故 障 诊 断 的 特 征 向 量 。 最 后 ， 利 用 多 尺 度 时 频 域 C A M 增 强 特 征 向 量 在 时 域 和 频 域 之 间 的 信 息 交 互 ， 使 模 型 进 一 步 挖 掘 信 号 的 时 频 域 特 征 。 【 结 果 】 将 本 文 所 提 模 型 和 其 他 四 种 模 型 进 行 对 比 以 验 证 其 优 越 性 。 试 验 结 果 表 明 ， 相 较 于 其 他 四 种 模 型 ， 本 文 所 提 L S T M C A M T r a n s f o r m e r 模 型 收 敛 速 度 最 快 ， 稳 定 性 和 泛 化 性 更 强 ， 且 在 诊 断 准 确 率 、 F 1 分 数 、 损 失 值 和 召 回 率 上 的 表 现 均 优 于 其 他 四 种 模 型 。 【 结 论 】 本 文 所 提 L S T M C A M T r a n s f o r m e r 模 型 通 过 融 合 基 于 R I M E 改 进 的 V M D 信 号 预 处 理 策 略 与 C A M 时 频 特 征 增 强 机 制 ， 有 效 解 决 了 传 统 方 法 中 时 频 域 特 征 融 合 不 足 的 难 题 ， 为 直 流 电 机 系 统 中 电 力 电 子 设 备 的 软 故 障 诊 断 提 供 了 一 种 高 效 可 靠 的 新 方 法 。 基 于 动 态 空 间 关 联 聚 合 的 多 区 域 负 荷 预 测 刘 璟 璐 ， 曹 文 涛 ， 董 生 爱 ， 张 鹏 飞 ， 张 子 昌 2 0 2 5 , 5 2 ( 7 ) : 8 0 0 8 1 1 , D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 5 . 0 5 5 [ 摘 要 ] ( 0 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 6 6 5 . 5 7 K ] ( 0 ) 摘 要 ： 【 目 的 】 准 确 的 多 区 域 负 荷 预 测 ( M R L F ) 是 确 保 电 网 稳 定 和 优 化 现 代 电 力 系 统 经 济 调 度 的 关 键 基 础 。 传 统 负 荷 预 测 方 法 在 捕 获 多 区 域 负 荷 之 间 的 动 态 空 间 依 赖 性 时 面 临 着 挑 战 。 为 了 解 决 传 统 方 法 无 法 提 取 负 荷 间 动 态 空 间 特 征 的 问 题 ， 本 文 提 出 了 一 种 基 于 解 耦 和 对 抗 图 注 意 力 网 络 ( D A G A T ) 的 M R L F 模 型 。 【 方 法 】 该 模 型 有 效 地 通 过 图 注 意 力 网 络 提 取 了 多 区 域 负 荷 之 间 的 动 态 空 间 特 征 。 首 先 ， 采 用 离 散 小 波 变 换 ( D W T ) 将 区 域 负 荷 序 列 分 解 成 趋 势 分 量 和 波 动 分 量 。 其 次 ， 根 据 趋 势 分 量 和 波 动 分 量 的 不 同 特 征 设 计 了 一 个 双 通 道 特 征 提 取 模 块 ， 用 于 提 取 多 区 域 负 荷 序 列 的 时 空 特 征 。 此 外 ， 引 入 了 一 种 基 于 零 和 博 弈 的 生 成 对 抗 网 络 架 构 ， 用 于 时 空 预 测 模 型 的 对 抗 训 练 ， 并 将 得 到 的 对 抗 损 失 与 传 统 的 预 测 损 失 函 数 加 权 结 合 作 为 模 型 的 损 失 函 数 。 最 后 ， 基 于 纽 约 独 立 系 统 运 营 商 的 真 实 多 区 域 负 荷 数 据 进 行 仿 真 验 证 。 【 结 果 】 与 主 流 模 型 比 较 分 析 表 明 ， 相 较 于 传 统 机 器 学 习 模 型 、 仅 能 捕 获 时 间 依 赖 关 系 的 预 测 模 型 以 及 采 用 静 态 权 重 矩 阵 表 达 空 间 相 关 性 的 预 测 模 型 ， 本 文 所 提 D A G A T 模 型 更 具 优 越 性 。 该 模 型 的 优 越 性 源 于 图 注 意 力 网 络 通 过 学 习 动 态 变 化 的 权 重 捕 获 了 多 区 域 负 荷 之 间 的 空 间 相 关 性 ， D W T 清 晰 表 示 了 多 区 域 负 荷 序 列 的 特 征 ， 联 合 损 失 进 一 步 优 化 了 模 型 参 数 。 【 结 论 】 D A G A T 有 效 提 高 了 M R L F 精 度 ， 解 决 了 多 区 域 负 荷 间 动 态 空 间 特 征 无 法 捕 获 的 问 题 ， 在 工 程 实 践 中 具 有 有 效 性 和 优 越 性 。 基 于 分 布 式 神 经 动 力 学 的 虚 拟 电 厂 经 济 调 度 及 事 件 触 发 控 制 策 略 刘 璟 璐 ， 谭 宇 航 2 0 2 5 , 5 2 ( 7 ) : 8 1 2 8 2 2 , D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 5 . 0 5 4 [ 摘 要 ] ( 0 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 4 9 0 . 1 2 K ] ( 0 ) 摘 要 ： 【 目 的 】 在 虚 拟 电 厂 经 济 调 度 领 域 ， 当 前 以 集 中 式 算 法 为 主 流 ， 忽 视 了 其 分 布 式 结 构 形 式 ， 导 致 系 统 过 度 依 赖 中 心 节 点 ， 处 理 分 布 式 能 源 资 源 效 率 低 下 。 同 时 ， 常 规 分 布 式 优 化 算 法 运 行 复 杂 、 速 度 缓 慢 ， 难 以 及 时 响 应 电 力 系 统 的 动 态 变 化 ， 严 重 制 约 虚 拟 电 厂 的 高 效 运 行 。 并 且 由 于 分 布 式 机 组 的 增 加 导 致 产 生 大 量 的 信 息 交 流 ， 严 重 浪 费 通 信 资 源 。 针 对 此 问 题 ， 本 文 提 出 了 一 种 符 合 虚 拟 电 厂 分 布 式 结 构 的 优 化 调 度 策 略 。 【 方 法 】 首 先 ， 提 出 了 一 种 基 于 分 布 式 神 经 动 力 学 算 法 的 经 济 调 度 策 略 ， 旨 在 解 决 虚 拟 电 厂 中 的 快 速 一 致 性 问 题 。 其 次 ， 设 计 了 一 种 动 态 分 布 式 事 件 触 发 机 制 ， 节 约 了 通 信 资 源 。 最 后 ， 基 于 M a t l a b 仿 真 软 件 进 行 建 模 ， 通 过 分 析 一 致 性 快 速 收 敛 情 况 ， 对 比 周 期 性 事 件 触 发 机 制 证 明 经 济 调 度 的 有 效 性 和 动 态 分 布 式 事 件 触 发 机 制 优 越 性 。 【 结 果 】 仿 真 结 果 表 明 本 文 所 提 出 的 优 化 算 法 能 有 效 、 快 速 地 实 现 增 量 成 本 一 致 性 ， 而 且 该 触 发 机 制 与 传 统 机 制 对 比 有 明 显 优 势 ， 有 效 节 约 了 资 源 。 【 结 论 】 本 文 针 对 动 态 分 布 式 事 件 触 发 机 制 下 的 虚 拟 电 厂 经 济 调 度 ， 提 出 了 一 种 基 于 分 布 式 神 经 动 力 学 的 虚 拟 电 厂 经 济 调 度 优 化 算 法 ， 有 效 解 决 了 集 中 式 优 化 算 法 引 发 的 信 息 拥 堵 难 题 。 通 过 设 计 适 配 分 布 式 结 构 的 动 态 分 布 式 事 件 触 发 机 制 ， 节 约 了 通 信 资 源 。 更 多 快 速 检 索 过 刊 检 索 年 2 0 2 5 年 第 5 2 卷 2 0 2 4 年 第 5 1 卷 2 0 2 3 年 第 5 0 卷 2 0 2 2 年 第 4 9 卷 2 0 2 1 年 第 4 8 卷 2 0 2 0 年 第 4 7 卷 2 0 1 9 年 第 4 6 卷 2 0 1 8 年 第 4 5 卷 2 0 1 7 年 第 4 4 卷 期 特 约 综 述 查 看 专 辑 智 能 制 造 查 看 专 辑 快 速 检 索 过 刊 检 索 年 2 0 2 5 年 第 5 2 卷 2 0 2 4 年 第 5 1 卷 2 0 2 3 年 第 5 0 卷 2 0 2 2 年 第 4 9 卷 2 0 2 1 年 第 4 8 卷 2 0 2 0 年 第 4 7 卷 2 0 1 9 年 第 4 6 卷 2 0 1 8 年 第 4 5 卷 2 0 1 7 年 第 4 4 卷 期 全 选 反 选 导 出 显 示 模 式 ： 双 馈 风 机 接 入 对 系 统 极 限 切 除 角 的 影 响 张 雪 娟 , 吴 水 军 , 孙 士 云 , 王 杨 , 郑 新 宇 , 赵 伟 2 0 1 9 , 4 6 ( 9 ) : 8 5 9 4 , 1 1 0 , D O I : [ 摘 要 ] ( 6 3 9 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 9 2 3 . 8 6 K ] ( 1 7 6 4 7 ) 摘 要 ： 风 电 场 的 大 规 模 接 入 对 电 网 暂 态 稳 定 性 造 成 的 影 响 不 容 忽 视 。 以 含 双 馈 风 电 机 组 的 扩 展 两 机 系 统 为 例 , 建 立 了 双 馈 风 机 等 值 模 型 , 将 两 机 系 统 等 值 成 单 机 无 穷 大 系 统 , 依 据 等 面 积 法 则 详 细 推 导 了 风 电 接 入 后 系 统 极 限 切 除 角 的 解 析 式 , 进 而 定 量 分 析 了 极 限 切 除 角 随 风 电 比 例 、 风 机 并 网 位 置 、 故 障 位 置 和 负 荷 接 入 位 置 等 4 个 影 响 因 素 的 变 化 趋 势 , 总 结 出 4 种 影 响 因 素 对 暂 态 功 角 稳 定 性 的 影 响 规 律 。 在 B P A 和 F A S T E S T 中 分 别 建 立 含 双 馈 风 机 的 扩 展 双 机 系 统 的 仿 真 模 型 , 对 理 论 分 析 工 作 的 正 确 性 进 行 了 仿 真 验 证 。 多 电 机 同 步 控 制 综 述 韩 仁 银 , 郭 阳 宽 , 祝 连 庆 , 贺 庆 2 0 1 7 , 4 4 ( 6 ) : 8 1 2 , D O I : [ 摘 要 ] ( 8 3 3 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 4 8 4 . 5 0 K ] ( 1 2 7 0 7 ) 摘 要 ： 多 电 机 同 步 协 调 系 统 在 电 机 控 制 领 域 得 到 广 泛 运 用 , 控 制 策 略 对 多 电 机 同 步 系 统 的 性 能 起 着 决 定 性 作 用 。 针 对 多 电 机 同 步 问 题 , 国 内 外 学 者 进 行 了 深 入 研 究 , 并 提 出 了 多 种 同 步 控 制 策 略 。 综 述 近 年 来 国 内 外 提 出 的 控 制 策 略 , 对 控 制 对 象 的 跟 踪 精 度 、 鲁 棒 性 、 抗 负 载 能 力 等 进 行 比 较 分 析 , 在 此 基 础 上 对 多 电 机 同 步 控 制 提 出 新 的 展 望 。 轮 毂 电 机 驱 动 技 术 研 究 概 况 及 发 展 综 述 李 勇 , 徐 兴 , 孙 晓 东 , 江 浩 斌 , 曲 亚 萍 2 0 1 7 , 4 4 ( 6 ) : 1 7 , 1 8 , D O I : [ 摘 要 ] ( 7 3 7 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 5 6 9 . 9 9 K ] ( 9 4 9 9 ) 摘 要 ： 轮 毂 电 机 驱 动 技 术 代 表 着 新 能 源 汽 车 驱 动 系 统 的 重 要 发 展 方 向 。 介 绍 了 轮 毂 电 机 驱 动 电 动 汽 车 的 特 点 , 总 结 了 轮 毂 电 机 驱 动 技 术 要 求 及 驱 动 形 式 , 简 要 对 比 分 析 了 国 内 外 轮 毂 电 机 驱 动 形 式 的 研 究 概 况 。 提 出 了 轮 毂 电 机 驱 动 技 术 亟 待 解 决 的 关 键 问 题 , 探 讨 了 降 低 非 簧 载 质 量 、 抑 制 垂 向 振 动 效 应 、 降 低 轮 毂 电 机 转 矩 脉 动 等 方 面 的 核 心 技 术 , 预 测 了 轮 毂 电 机 驱 动 技 术 的 发 展 趋 势 。 低 转 矩 脉 动 永 磁 辅 助 同 步 磁 阻 电 机 转 子 结 构 优 化 设 计 冯 魏 ， 郭 凯 凯 2 0 2 4 , 5 1 ( 9 ) : 7 0 7 9 , D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 4 . 0 9 0 [ 摘 要 ] ( 3 6 1 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 6 0 3 . 5 4 K ] ( 9 0 6 9 ) 摘 要 ： 针 对 永 磁 辅 助 同 步 磁 阻 电 机 ( P M A S y n R M ) 转 矩 脉 动 大 的 问 题 ， 提 出 了 一 种 基 于 非 支 配 排 序 遗 传 算 法 （ N S G A I I ） 的 P M A S y n R M 多 目 标 优 化 设 计 方 法 。 首 先 ， 介 绍 了 P M A S y n R M 的 基 本 结 构 与 工 作 原 理 ； 其 次 ， 通 过 构 建 空 气 磁 障 、 设 计 不 对 称 辅 助 槽 对 P M A S y n R M 转 子 结 构 进 行 改 进 ； 然 后 ， 通 过 灵 敏 度 分 析 选 出 了 对 P M A S y n R M 优 化 目 标 影 响 较 大 的 参 数 ， 通 过 N S G A I I 进 行 多 目 标 寻 优 ， 从 生 成 的 P a r e t o 前 沿 中 选 择 最 优 拓 扑 结 构 ； 最 后 ， 通 过 有 限 元 软 件 ， 对 优 化 后 电 机 与 初 始 电 机 的 转 矩 性 能 进 行 分 析 。 仿 真 结 果 表 明 ， 基 于 N S G A I I 优 化 后 的 P M A S y n R M 其 性 能 得 到 了 显 著 提 高 。 期 刊 荣 誉 M o r e 《 电 机 与 控 制 应 用 》 持 续 被 收 录 为 “ 中 国 科 技 核 心 期 刊 ” 2 0 1 9 年 度 上 海 市 期 刊 编 校 质 量 优 秀 期 刊 荣 誉 常 见 问 题 M o r e 常 见 问 题 下 载 中 心 M o r e 《 电 机 与 控 制 应 用 》 投 稿 模 板 著 作 权 转 让 协 议 作 者 贡 献 声 明 表 利 益 冲 突 声 明 表 2 0 2 5 年 第 7 期 目 录 下 载 2 0 2 5 年 第 6 期 目 录 下 载 2 0 2 5 年 第 5 期 目 录 下 载 2 0 2 5 年 第 4 期 目 录 下 载 2 0 2 5 年 第 3 期 目 录 下 载 2 0 2 5 年 第 2 期 目 录 下 载 友 情 链 接 M o r e 上 海 市 经 济 和 信 息 化 委 员 会 上 海 电 器 科 学 研 究 所 （ 集 团 ） 有 限 公 司 联 系 方 式 电 话 ： 0 2 1 6 2 5 7 4 9 9 0 5 7 4 / 4 6 2 （ 编 辑 部 ） ， 0 2 1 6 2 5 7 4 9 9 0 4 1 6 （ 广 告 部 ） 邮 箱 ： e e c @ s e a r i . c o m . c n （ 编 辑 部 ） ， w a n g z m @ s e a r i . c o m . c n （ 广 告 部 ） 网 址 ： h t t p : / / w w w . m o t o r a b c . c n / d j y k z y y / h o m e 地 址 ： 上 海 市 武 宁 路 5 0 5 号 邮 编 ： 2 0 0 0 6 3 友 情 链 接 : 您 是 第 位 访 问 者 沪 I C P 备 1 6 0 3 8 5 7 8 号 3 网 站 版 权 © 2 0 2 5 《 电 机 与 控 制 应 用 》 技 术 支 持 ： 北 京 勤 云 科 技 发 展 有 限 公 司 沪 公 网 安 备 3 1 0 1 0 7 0 2 0 0 6 0 4 8 号
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互联网资讯 2025-02-22 16:37:05
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互联网资讯 2025-02-22 16:29:39
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互联网资讯 2025-02-22 15:58:49
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互联网资讯 2025-01-03 13:01:22
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互联网资讯 2024-12-27 13:15:13
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