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《 电 机 与 控 制 应 用 》 杂 志 官 网 主 办 ： 上 海 电 器 科 学 研 究 所 （ 集 团 ） 有 限 公 司 微 信 公 众 号 网 站 二 维 码 首 页 期 刊 介 绍 编 委 会 期 刊 指 南 行 业 信 息 行 业 协 会 广 告 合 作 联 系 我 们 E n g l i s h 通 知 公 告 行 业 信 息 华 南 理 工 大 学 曾 江 团 队 最 新 研 究 论 文 ： 基 于 固 定 开 关 状 态 切 换 的 三 电 平 逆 变 器 定 频 滞 环 电 流 . . . 【 喜 讯 】 热 烈 祝 贺 《 电 机 与 控 制 应 用 》 编 委 张 永 昌 教 授 当 选 I E E E F e l l o w ！ 同 济 大 学 钟 再 敏 、 王 业 勤 团 队 最 新 研 究 论 文 ： 准 同 步 运 行 双 馈 直 线 电 机 定 子 磁 场 定 向 方 法 研 . . . 浙 江 大 学 联 合 中 车 株 洲 电 机 最 新 研 究 论 文 ： 自 通 风 型 牵 引 电 机 气 动 噪 声 特 征 分 析 与 控 制 研 究 更 多 > > 第 2 3 届 深 圳 国 际 小 电 机 及 电 机 工 业 、 磁 性 材 料 展 览 会 于 2 0 2 5 年 5 月 8 1 0 日 举 行 中 国 （ 上 海 ） 国 际 传 感 器 技 术 与 应 用 展 览 会 （ S E N S O R C H I N A 2 0 2 4 ） 展 会 介 . . . 蓉 城 春 光 中 的 工 业 华 章 ： 2 0 2 4 成 都 国 际 工 业 博 览 会 开 幕 在 即 【 大 会 通 知 】 2 0 2 4 中 国 小 电 机 行 业 大 会 更 多 > > 读 者 登 录 作 者 登 录 专 家 登 录 编 辑 登 录 主 编 登 录             《 电 机 与 控 制 应 用 》 （ C N 3 1 1 9 5 9 / T M ， I S S N 1 6 7 3 6 5 4 0 ） 创 刊 于 1 9 5 9 年 ， 创 刊 名 为 《 中 小 型 电 机 技 术 情 报 》 ， 1 9 7 7 年 更 名 为 《 中 小 型 电 机 》 ， 2 0 0 5 年 更 名 为 《 电 机 与 控 制 应 用 》 。 期 刊 由 上 海 电 器 科 学 研 究 所 （ 集 团 ） 有 限 公 司 主 办 ， 旨 在 发 表 与 电 气 领 域 相 关 的 各 科 研 领 域 尖 端 成 果 。 《 电 机 与 控 制 应 用 》 是 中 国 学 术 期 刊 综 合 评 价 数 据 库 来 源 期 刊 ， 且 被 中 国 学 术 期 刊 （ 光 盘 版 ） 全 文 收 录 。 连 续 多 年 被 中 文 核 心 、 科 技 核 心 等 中 国 核 心 数 据 库 收 录 ， 近 年 还 被 D O A J 数 据 库 、 R e s e a r c h 4 L i f e 、 I C I w o r l d o f J o u r m a l s ( 哥 白 尼 索 引 期 刊 数 据 库 波 兰 ) 、 I C I J o u r n a l M a s t e r L i s t e r ( 哥 白 尼 精 选 数 据 库 ， 波 兰 ) 、 E u r o P u b ( 英 ) 、 J S T 日 本 科 学 技 术 振 兴 机 构 数 据 库 ( 日 ) 和 P ж ( A J ) 文 摘 杂 志 ( 俄 ) 等 国 外 数 据 库 收 录 ， 影 响 因 子 逐 年 稳 步 提 升 。 本 刊 每 月 1 0 日 出 版 ， 国 内 外 公 开 发 行 ， 邮 发 代 号 4 1 9 9 。             《 电 机 与 控 制 应 用 》 已 在 编 委 会 汇 集 了 来 自 国 内 头 部 高 校 的 7 8 位 业 界 知 名 专 家 学 者 ， 其 中 包 括 多 名 中 外 院 士 及 I E E E 、 I E T 等 知 名 国 际 学 会 终 身 会 士 （ F e l l o w ） 。             本 刊 不 收 取 任 何 版 面 费 及 审 稿 费 等 费 用 ， 论 文 全 文 将 在 本 刊 官 网 、 中 国 知 网 、 百 度 学 术 、 万 方 、 维 普 、 超 星 等 平 台 发 布 。 更 多 当 期 目 录 虚 拟 专 刊 过 刊 浏 览 下 载 排 行 电 子 书 快 速 检 索 过 刊 检 索 年 2 0 2 5 年 第 5 2 卷 2 0 2 4 年 第 5 1 卷 2 0 2 3 年 第 5 0 卷 2 0 2 2 年 第 4 9 卷 2 0 2 1 年 第 4 8 卷 2 0 2 0 年 第 4 7 卷 2 0 1 9 年 第 4 6 卷 2 0 1 8 年 第 4 5 卷 2 0 1 7 年 第 4 4 卷 期 全 选 反 选 导 出 显 示 模 式 ： 冶 金 谐 波 入 侵 变 压 器 的 多 物 理 场 特 性 研 究 戴 宛 麟 ， 高 盛 楠 ， 唐 华 2 0 2 5 , 5 2 ( 4 ) : 3 4 1 3 5 5 ,   D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 5 . 0 1 3 [ 摘 要 ] ( 5 1 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 1 . 0 6 M ] ( 5 8 ) 摘 要 ： 【 目 的 】 针 对 冶 金 行 业 生 产 中 谐 波 入 侵 变 压 器 导 致 其 构 件 振 动 、 噪 声 异 常 的 问 题 ， 基 于 多 物 理 场 耦 合 方 法 ， 通 过 仿 真 和 试 验 研 究 冶 金 谐 波 扰 动 在 多 物 理 场 中 的 演 变 过 程 。 【 方 法 】 首 先 ， 提 出 考 虑 谐 波 扰 动 的 变 压 器 电 磁 机 械 声 场 耦 合 模 型 ， 将 电 磁 力 、 振 动 加 速 度 分 别 作 为 电 磁 机 械 、 机 械 声 场 的 关 联 特 征 参 数 。 基 于 电 磁 耦 合 求 解 变 压 器 的 绕 组 电 流 、 磁 通 密 度 以 及 电 磁 力 ， 并 将 电 磁 力 作 为 机 械 模 型 的 激 励 ， 计 算 变 压 器 铁 心 及 绕 组 的 振 动 加 速 度 ， 然 后 以 振 动 加 速 度 为 声 场 模 型 激 励 求 解 变 压 器 声 压 以 及 声 压 级 变 化 ， 实 现 变 压 器 电 磁 机 械 声 的 多 场 耦 合 。 通 过 模 拟 多 种 扰 动 模 式 下 各 场 域 的 时 空 分 布 与 变 化 ， 利 用 关 联 特 征 参 数 反 映 多 物 理 场 的 扰 动 演 变 过 程 ， 仿 真 分 析 ( 间 ) 谐 波 分 量 扰 动 下 变 压 器 多 场 参 数 变 化 。 同 时 搭 建 动 模 试 验 平 台 ， 采 集 不 同 模 式 下 变 压 器 的 振 动 及 噪 声 信 号 。 【 结 果 】 结 果 表 明 ， 冶 金 谐 波 入 侵 变 压 器 时 ， 构 件 的 多 场 信 息 均 随 着 负 载 率 和 谐 波 频 率 的 升 高 而 增 强 。 间 谐 波 分 量 对 变 压 器 的 扰 动 比 邻 近 频 域 谐 波 分 量 更 为 显 著 。 通 过 仿 真 试 验 对 比 ， 验 证 了 本 文 模 型 的 正 确 性 。 【 结 论 】 基 于 仿 真 试 验 结 果 ， 以 冶 金 谐 波 中 最 为 显 著 的 间 谐 波 分 量 9 7 H z 作 为 典 型 表 征 参 数 ， 建 立 不 同 含 量 9 7 H z 间 谐 波 与 变 压 器 构 件 振 动 的 映 射 关 系 ， 进 而 制 定 失 稳 判 据 。 当 含 量 达 到 1 5 % 时 ， 9 7 H z 间 谐 波 导 致 变 压 器 内 部 电 磁 、 机 械 环 境 严 重 失 稳 。 辨 识 方 案 为 冶 金 谐 波 入 侵 下 变 压 器 的 态 势 感 知 与 设 备 保 护 提 供 支 持 。 内 置 式 永 磁 同 步 电 机 全 速 域 无 位 置 传 感 器 控 制 刘 力 卿 ， 么 军 ， 贺 春 ， 魏 菊 芳 ， 马 炜 龙 ， 田 里 思 ， 季 洪 鑫 2 0 2 5 , 5 2 ( 4 ) : 3 5 6 3 6 6 ,   D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 5 . 0 1 1 [ 摘 要 ] ( 4 6 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 6 5 4 . 3 4 K ] ( 5 7 ) 摘 要 ： 【 目 的 】 为 了 克 服 传 统 内 置 式 永 磁 同 步 电 机 ( I P M S M ) 无 位 置 传 感 器 控 制 在 全 速 域 范 围 内 的 技 术 瓶 颈 ， 本 文 致 力 于 研 究 一 种 能 够 在 全 速 域 范 围 内 实 现 稳 定 控 制 的 无 位 置 传 感 器 控 制 策 略 。 具 体 而 言 ， 旨 在 解 决 低 速 段 转 速 和 角 度 信 息 观 测 精 度 不 足 、 中 高 速 段 系 统 抖 振 明 显 以 及 速 度 切 换 过 程 中 稳 定 性 差 等 技 术 难 题 ， 从 而 实 现 从 低 速 到 中 高 速 段 的 无 位 置 传 感 器 平 滑 切 换 控 制 。 【 方 法 】 本 文 提 出 了 一 种 基 于 多 模 态 观 测 器 的 全 速 域 无 位 置 传 感 器 控 制 策 略 。 在 低 速 段 ， 采 用 改 进 型 高 频 方 波 注 入 法 ， 通 过 考 虑 交 叉 耦 合 效 应 的 影 响 ， 建 立 精 确 的 电 机 数 学 模 型 ， 有 效 提 取 转 子 位 置 信 息 ; 在 中 高 速 段 ， 设 计 了 一 种 新 型 滑 模 观 测 器 ， 通 过 优 化 切 换 函 数 和 引 入 边 界 层 方 法 ， 显 著 降 低 了 系 统 抖 振 。 为 实 现 低 速 到 高 速 段 的 平 滑 过 渡 ， 创 新 性 地 提 出 了 基 于 模 糊 逻 辑 的 加 权 切 换 算 法 ， 通 过 实 时 调 整 权 重 系 数 ， 确 保 切 换 过 程 的 连 续 性 和 稳 定 性 。 【 结 果 】 在 低 速 段 ( 0 ~ 5 % 额 定 转 速 ) ， 改 进 型 高 频 方 波 注 入 法 可 将 位 置 观 测 误 差 控 制 在 ± 0 . 0 5 r a d 以 内 ， 说 明 采 用 考 虑 交 叉 耦 合 效 应 的 高 频 方 波 注 入 法 能 够 有 效 观 测 电 机 转 速 和 角 度 信 息 ; 在 中 高 速 段 ( 5 % ~ 1 0 0 % 额 定 转 速 ) ， 引 入 能 降 低 系 统 抖 振 的 滑 模 观 测 器 实 现 无 位 置 控 制 ， 新 型 滑 模 观 测 器 使 系 统 抖 振 幅 值 降 低 约 6 0 % ; 采 用 加 权 切 换 算 法 后 ， 速 度 切 换 过 程 中 的 转 矩 波 动 减 小 了 4 5 % ， 转 速 超 调 量 控 制 在 2 % 以 内 。 与 传 统 方 法 相 比 ， 所 提 方 案 在 全 速 域 范 围 内 的 控 制 精 度 提 高 了 3 0 % 以 上 ， 动 态 响 应 速 度 提 升 了 2 5 % 。 【 结 论 】 本 文 提 出 的 全 速 域 无 位 置 传 感 器 控 制 策 略 有 效 解 决 了 I P M S M 在 全 速 域 范 围 内 的 控 制 难 题 。 改 进 型 高 频 方 波 注 入 法 显 著 提 升 了 低 速 段 的 观 测 精 度 ， 新 型 滑 模 观 测 器 有 效 抑 制 了 中 高 速 段 的 系 统 抖 振 ， 而 基 于 模 糊 逻 辑 的 加 权 切 换 算 法 则 实 现 了 速 度 段 的 平 滑 过 渡 。 仿 真 和 试 验 结 果 充 分 证 明 了 该 方 案 在 全 速 域 范 围 内 的 可 行 性 和 优 越 性 ， 为 I P M S M 无 位 置 传 感 器 控 制 的 实 际 应 用 提 供 了 新 的 解 决 方 案 。 面 向 共 模 干 扰 电 流 抑 制 的 S i C M M C 调 控 策 略 研 究 王 丹 ， 贺 悝 ， 谭 庄 熙 2 0 2 5 , 5 2 ( 4 ) : 3 6 7 3 7 5 ,   D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 5 . 0 1 7 [ 摘 要 ] ( 2 7 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 5 . 4 0 M ] ( 4 7 ) 摘 要 ： 【 目 的 】 碳 化 硅 ( S i C ) 器 件 因 其 低 开 关 损 耗 、 高 耐 压 等 优 异 特 性 ， 在 中 压 领 域 的 模 块 化 多 电 平 换 流 器 ( M M C ) 应 用 中 具 有 显 著 优 势 。 但 基 于 S i C 器 件 的 子 模 块 在 开 关 瞬 态 会 产 生 高 d u / d t 、 d i / d t ， 造 成 严 重 的 电 磁 干 扰 ， 危 害 系 统 安 全 。 【 方 法 】 为 了 解 决 该 问 题 ， 本 文 根 据 M M C 拓 扑 特 点 分 析 了 子 模 块 杂 散 电 容 分 布 特 性 ， 通 过 对 杂 散 电 容 的 等 效 变 换 ， 构 建 了 共 模 干 扰 电 流 等 效 电 路 模 型 。 在 此 基 础 上 ， 提 出 一 种 基 于 载 波 移 相 脉 冲 宽 度 调 制 的 上 下 桥 臂 位 置 互 补 子 模 块 触 发 脉 冲 耦 合 方 法 ， 通 过 调 整 位 置 互 补 子 模 块 的 载 波 相 位 实 现 对 共 模 电 流 的 抑 制 。 【 结 果 】 仿 真 结 果 表 明 ， 所 提 出 的 方 法 能 够 有 效 维 持 子 模 块 电 容 电 压 平 衡 并 确 保 交 流 侧 输 出 波 形 质 量 ， 这 两 项 指 标 均 是 衡 量 M M C 性 能 的 关 键 参 数 。 与 传 统 方 法 相 比 ， 该 策 略 将 共 模 电 流 峰 值 抑 制 了 4 3 % ， 展 现 出 更 优 的 抑 制 性 能 ， 验 证 了 该 方 法 的 有 效 性 。 【 结 论 】 所 提 出 的 方 法 可 有 效 抑 制 共 模 干 扰 电 流 ， 从 而 显 著 提 升 S i C M M C 的 整 体 性 能 与 可 靠 性 。 该 研 究 成 果 为 碳 化 硅 器 件 在 中 压 电 力 电 子 系 统 中 的 技 术 发 展 提 供 了 重 要 参 考 价 值 。 基 于 t F L O S V M D L S S V M 及 精 细 复 合 多 尺 度 模 糊 散 布 熵 的 隔 离 开 关 故 障 诊 断 方 法 葛 轩 豪 ， 马 宏 忠 ， 张 驰 ， 董 媛 ， 徐 睿 涵 ， 胡 国 栋 2 0 2 5 , 5 2 ( 4 ) : 3 7 6 3 8 8 ,   D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 5 . 0 1 5 [ 摘 要 ] ( 3 0 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 7 . 8 2 M ] ( 5 0 ) 摘 要 ： 【 目 的 】 目 前 ， 隔 离 开 关 已 被 广 泛 应 用 于 电 网 中 ， 然 而 对 其 故 障 诊 断 的 研 究 相 比 于 变 压 器 、 断 路 器 等 设 备 却 较 少 。 通 过 隔 离 开 关 运 行 时 的 振 动 信 号 来 准 确 识 别 其 故 障 类 型 对 于 电 网 的 正 常 运 行 和 工 作 人 员 的 人 身 安 全 具 有 重 要 意 义 。 【 方 法 】 本 文 采 用 了 自 适 应 t 分 布 扰 动 策 略 来 改 进 伞 蜥 优 化 ( F L O ) 算 法 ， 得 到 改 进 后 的 融 合 自 适 应 t 分 布 扰 动 的 伞 蜥 优 化 ( t F L O ) 算 法 ， 进 而 对 连 续 变 分 模 态 分 解 ( S V M D ) 和 最 小 二 乘 支 持 向 量 机 ( L S S V M ) 的 参 数 寻 优 ， 以 实 现 对 隔 离 开 关 故 障 的 识 别 。 首 先 ， 引 入 自 适 应 t 分 布 扰 动 策 略 改 进 F L O 算 法 ； 然 后 ， 利 用 t F L O S V M D 对 试 验 数 据 进 行 分 解 得 到 最 佳 的 模 态 分 量 ； 计 算 模 态 分 量 的 精 细 复 合 多 尺 度 模 糊 散 布 熵 ( R C M F D E ) 得 到 高 维 特 征 矩 阵 ； 最 后 ， 使 用 t F L O L S S V M 算 法 将 核 主 成 分 分 析 法 ( K P C A ) 对 高 维 矩 阵 降 维 后 的 多 组 低 维 特 征 值 矩 阵 进 行 故 障 的 分 类 。 【 结 果 】 本 文 针 对 某 2 2 0 k V 高 压 隔 离 开 关 提 出 的 基 于 t F L O S V M D L S S V M R C M F D E 的 故 障 诊 断 方 法 的 试 验 准 确 率 达 9 7 . 9 2 % ， 能 有 效 识 别 隔 离 开 关 故 障 类 型 。 【 结 论 】 在 传 统 V M D 方 法 分 解 的 本 征 模 态 函 数 ( I M F ) 分 量 中 存 在 计 算 速 度 慢 、 模 态 中 心 鲁 棒 性 差 及 需 要 额 外 优 化 模 态 个 数 k 等 问 题 ， S V M D 算 法 能 够 很 好 地 解 决 这 些 问 题 且 分 解 地 更 细 致 。 同 时 ， 熵 值 计 算 能 有 效 量 化 时 间 序 列 的 复 杂 性 和 不 确 定 性 ， 模 糊 散 布 熵 ( F D E ) 具 有 计 算 时 间 短 ， 抗 干 扰 强 的 优 点 。 而 R C M F D E 相 比 于 F D E 稳 定 性 更 好 ， 对 特 征 地 反 映 更 加 全 面 。 t F L O S V M D 与 R C M F D E 结 合 能 够 有 效 地 区 分 隔 离 开 关 不 同 类 型 故 障 的 振 动 信 号 。 综 上 ， 本 文 证 明 基 于 t F L O S V M D L S S V M R C M F D E 分 类 方 法 能 有 效 识 别 隔 离 开 关 故 障 ， 具 有 较 高 的 识 别 精 度 。 定 子 齿 轭 部 附 加 气 隙 对 轮 辐 式 永 磁 同 步 电 机 声 学 性 能 的 影 响 戚 国 阳 ， 刘 畅 ， 王 寅 ， 邱 鑫 ， 杨 建 飞 2 0 2 5 , 5 2 ( 4 ) : 3 8 9 4 0 1 ,   D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 5 . 0 0 1 9 [ 摘 要 ] ( 3 5 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 7 7 8 . 2 5 K ] ( 5 0 ) 摘 要 ： 【 目 的 】 针 对 轮 辐 式 永 磁 同 步 电 机 ( S T P M S M ) 的 电 磁 振 动 噪 声 问 题 ， 本 文 研 究 了 定 子 齿 部 和 轭 部 间 附 加 气 隙 对 S T P M S M 声 学 性 能 的 影 响 ， 旨 在 通 过 设 计 气 隙 结 构 降 低 电 磁 振 动 和 噪 声 。 【 方 法 】 首 先 ， 构 建 S T P M S M 的 有 限 元 模 型 深 入 分 析 电 磁 场 特 性 ， 采 用 麦 克 斯 韦 应 力 张 量 法 与 二 维 傅 里 叶 变 换 法 相 结 合 将 电 磁 力 分 解 为 径 向 分 量 和 切 向 分 量 以 研 究 电 磁 力 时 空 分 布 特 征 ； 其 次 ， 搭 建 1 0 极 1 2 槽 S T P M S M 试 验 平 台 ， 模 拟 实 际 工 况 下 振 动 与 噪 声 响 应 ， 并 通 过 模 态 分 析 、 锤 击 响 应 测 试 及 频 响 函 数 测 量 以 验 证 仿 真 结 果 ； 最 后 ， 对 均 匀 和 非 均 匀 附 加 气 隙 两 种 结 构 方 案 进 行 比 较 研 究 ， 并 评 估 三 角 形 与 凸 型 齿 轭 分 离 结 构 对 整 体 声 学 性 能 的 影 响 。 【 结 果 】 仿 真 和 试 验 结 果 均 表 明 ， 在 定 子 齿 部 与 轭 部 之 间 引 入 附 加 气 隙 后 ， 电 机 的 声 压 级 降 低 了 约 2 . 3 d B 。 有 限 元 分 析 显 示 ， 主 要 的 径 向 力 分 量 与 特 定 的 空 间 谐 波 相 对 应 ， 与 实 际 噪 声 频 率 一 致 。 非 均 匀 附 加 气 隙 虽 引 入 新 的 电 磁 力 时 空 分 量 ， 但 对 整 体 声 学 性 能 的 影 响 较 小 ； 三 角 形 齿 轭 分 离 结 构 设 计 的 定 子 在 降 噪 方 面 明 显 优 于 凸 型 。 【 结 论 】 本 文 研 究 证 实 了 附 加 气 隙 可 有 效 降 低 S T P M S M 的 电 磁 振 动 和 噪 声 ， 均 匀 与 非 均 匀 气 隙 对 声 学 性 能 影 响 差 异 不 显 著 ， 三 角 形 齿 轭 分 离 结 构 声 学 性 能 更 优 ， 且 通 过 遗 传 算 法 优 化 附 加 气 隙 结 构 参 数 进 一 步 提 升 声 学 性 能 ， 为 电 机 噪 声 控 制 提 供 新 的 思 路 与 方 法 。 潜 油 永 磁 同 步 电 机 的 自 抗 扰 控 制 技 术 研 究 赵 卓 群 ， 赵 辉 ， 吴 频 ， 刘 玉 贵 ， 夏 秀 文 ， 王 建 宝 ， 郑 利 华 2 0 2 5 , 5 2 ( 4 ) : 4 0 2 4 1 1 ,   D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 5 . 0 1 0 [ 摘 要 ] ( 2 4 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 5 6 6 . 6 8 K ] ( 5 0 ) 摘 要 ： 【 目 的 】 潜 油 永 磁 同 步 电 机 ( S P M S M ) 具 有 安 全 可 靠 、 效 率 高 及 响 应 速 度 快 等 优 势 ， 是 取 代 效 率 低 下 的 异 步 潜 油 电 机 的 最 佳 机 型 ， 其 控 制 性 能 直 接 影 响 潜 油 电 泵 的 稳 定 性 及 采 油 效 率 。 针 对 油 井 工 作 环 境 恶 劣 导 致 潜 油 电 机 不 适 合 安 装 位 置 传 感 器 的 问 题 ， 本 文 在 建 立 高 频 激 励 电 机 数 学 模 型 的 基 础 上 ， 提 出 一 种 基 于 高 频 方 波 注 入 法 的 永 磁 同 步 电 机 无 位 置 传 感 器 自 抗 扰 控 制 ( A D R C ) 方 案 。 【 方 法 】 通 过 采 用 无 滤 波 器 法 分 离 基 频 和 高 频 电 流 信 号 ， 获 取 包 含 转 子 位 置 信 息 的 高 频 电 流 信 号 ； 通 过 采 用 基 于 误 差 反 馈 修 正 的 龙 伯 格 观 测 器 来 消 除 电 机 转 速 和 转 子 位 置 的 观 测 误 差 ， 提 高 中 高 速 阶 段 的 转 速 估 计 精 度 。 同 时 ， 研 究 了 不 确 定 性 扰 动 对 系 统 的 影 响 机 理 ， 并 在 此 基 础 上 ， 将 A D R C 技 术 应 用 于 矢 量 控 制 系 统 中 ， 设 计 了 基 于 A D R C 的 速 度 调 节 器 。 【 结 果 】 为 验 证 基 于 A D R C 技 术 的 高 频 方 波 注 入 法 在 低 转 速 时 的 性 能 ， 基 于 M a t l a b / S i m u l i n k 搭 建 系 统 仿 真 模 型 。 仿 真 结 果 表 明 ， 该 系 统 具 有 良 好 的 转 速 跟 踪 性 能 以 及 转 子 位 置 观 测 精 度 ， 动 态 响 应 快 、 稳 态 精 度 高 ； 同 时 ， 该 控 制 算 法 在 突 加 负 载 时 能 有 效 地 跟 随 实 际 转 速 ， 并 能 够 在 较 短 的 时 间 内 恢 复 稳 定 ， 验 证 了 所 提 出 的 控 制 策 略 的 有 效 性 及 可 行 性 。 【 结 论 】 本 文 所 提 方 法 在 宽 调 速 范 围 内 具 有 消 除 负 载 扰 动 影 响 的 能 力 。 过 载 对 屏 蔽 式 永 磁 同 步 电 机 性 能 的 影 响 龚 佳 乐 ， 李 明 ， 郑 继 鑫 2 0 2 5 , 5 2 ( 4 ) : 4 1 2 4 2 1 ,   D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 5 . 0 2 2 [ 摘 要 ] ( 2 9 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 6 5 4 . 6 9 K ] ( 4 2 ) 摘 要 ： 【 目 的 】 屏 蔽 式 永 磁 同 步 电 机 ( C P M S M ) 具 有 高 效 率 、 高 功 率 密 度 等 优 异 的 性 能 , 凭 借 体 积 小 、 重 量 轻 、 运 行 稳 定 可 靠 及 维 护 需 求 低 等 优 点 被 广 泛 应 用 于 真 空 泵 等 高 要 求 的 精 密 控 制 工 业 设 备 中 。 真 空 泵 在 抽 真 空 工 作 中 可 能 有 空 气 流 入 真 空 环 境 中 , 导 致 真 空 泵 高 负 载 作 业 , 从 而 使 C P M S M 过 载 。 【 方 法 】 本 文 通 过 S i m u l i n k 和 A n s y s 构 建 联 合 仿 真 模 型 , 对 电 机 的 电 磁 场 及 温 度 场 进 行 分 析 , 得 出 电 机 过 载 后 的 安 全 运 行 时 间 及 电 磁 场 的 变 化 规 律 。 以 一 台 1 . 5 k W C P M S M 为 例 , 通 过 设 置 不 同 倍 数 的 过 载 转 矩 模 拟 冲 击 载 荷 , 采 用 单 向 耦 合 法 计 算 C P M S M 在 过 载 状 态 下 绕 组 绝 缘 及 永 磁 体 的 温 升 。 【 结 果 】 研 究 结 果 表 明 , C P M S M 的 绕 组 绝 缘 在 过 载 到 1 . 8 倍 负 载 后 的 5 1 6 s 时 达 到 绝 缘 温 度 限 制 , 之 后 继 续 工 作 将 造 成 电 机 损 坏 , 而 永 磁 体 在 此 负 载 下 仍 可 继 续 安 全 工 作 , 则 电 机 过 载 后 的 安 全 运 行 时 间 为 5 1 6 s 。 此 外 , 研 究 表 明 电 机 过 载 后 相 比 于 额 定 负 载 定 子 轭 部 磁 密 较 大 的 区 域 增 多 , 气 隙 磁 密 基 波 幅 值 减 小 , 反 电 动 势 基 波 幅 值 增 强 。 电 机 过 载 后 损 耗 增 加 , 效 率 和 功 率 因 数 下 降 , 转 矩 波 动 先 减 小 后 增 大 。 【 结 论 】 本 文 通 过 构 建 仿 真 模 型 深 入 分 析 了 C P M S M 在 过 载 状 态 下 的 运 行 特 性 , 为 精 准 确 定 电 机 过 载 状 态 下 温 度 升 高 后 的 安 全 响 应 时 间 提 供 了 科 学 依 据 , 总 结 了 电 机 过 载 后 电 磁 性 能 的 变 化 规 律 , 对 提 升 C P M S M 的 性 能 具 有 重 要 意 义 。 分 数 槽 集 中 绕 组 双 转 子 异 步 电 机 起 动 转 矩 特 性 分 析 张 一 鸣 ， 骆 皓 ， 朱 正 鹏 ， 高 阳 ， 王 子 刚 ， 周 明 杰 2 0 2 5 , 5 2 ( 4 ) : 4 2 2 4 3 1 ,   D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 5 . 0 1 8 [ 摘 要 ] ( 4 1 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 5 3 4 . 2 5 K ] ( 4 4 ) 摘 要 ： 【 目 的 】 分 数 槽 集 中 绕 组 ( F S C W ) 双 转 子 电 机 由 于 其 独 特 的 绕 组 分 布 导 致 气 隙 中 含 有 丰 富 的 磁 动 势 谐 波 , 在 直 接 起 动 时 , 电 机 将 会 产 生 大 量 的 冲 击 电 流 和 转 矩 脉 动 。 针 对 上 述 问 题 , 本 文 将 以 硬 起 动 与 软 起 动 为 基 础 分 析 这 两 种 起 动 方 式 下 的 电 磁 转 矩 特 性 , 判 断 这 两 种 起 动 方 式 是 否 有 利 于 电 机 的 稳 定 运 行 , 并 验 证 虚 位 移 法 在 这 两 种 起 动 方 式 下 是 否 成 立 。 【 方 法 】 本 文 首 先 介 绍 F S C W 轴 向 双 转 子 电 机 的 基 本 结 构 及 工 作 原 理 , 并 根 据 绕 组 理 论 建 立 了 电 机 的 数 学 模 型 , 根 据 仿 真 结 果 分 析 了 软 硬 起 动 的 暂 态 过 程 与 稳 态 过 程 以 及 该 模 型 在 软 硬 起 动 情 况 下 不 同 定 转 子 轴 线 夹 角 的 转 矩 特 性 ; 然 后 , 基 于 虚 位 移 法 推 导 出 电 磁 转 矩 的 表 达 式 ; 最 后 结 合 虚 位 移 法 和 仿 真 结 果 讨 论 了 两 种 起 动 方 式 下 的 电 磁 转 矩 。 【 结 果 】 由 仿 真 数 据 可 知 , 电 机 在 硬 起 动 的 瞬 间 , 电 磁 转 矩 急 剧 增 加 , 并 且 后 续 转 矩 波 形 波 动 较 大 , 存 在 明 显 的 振 荡 。 随 着 时 间 的 推 移 , 转 矩 波 动 逐 渐 平 稳 并 进 入 稳 态 , 其 暂 态 峰 值 约 为 稳 态 峰 值 的 2 倍 。 在 软 硬 起 动 条 件 下 , 电 磁 转 矩 的 仿 真 结 果 略 小 于 通 过 虚 位 移 法 计 算 出 的 结 果 。 当 定 转 子 的 轴 线 夹 角 发 生 变 化 时 , 仿 真 波 形 的 峰 值 与 波 动 也 发 生 了 明 显 的 变 化 。 【 结 论 】 结 果 表 明 , 硬 起 动 不 利 于 该 电 机 的 稳 定 运 行 , 定 转 子 的 轴 线 夹 角 会 影 响 电 磁 转 矩 的 大 小 和 转 矩 脉 动 。 电 磁 转 矩 的 仿 真 值 与 理 论 值 吻 合 度 较 高 , 推 导 出 的 表 达 式 具 有 较 高 的 准 确 性 , 为 后 续 计 算 电 机 的 电 磁 转 矩 提 供 了 参 考 。 定 子 齿 开 槽 对 屏 蔽 式 永 磁 同 步 电 机 齿 槽 转 矩 的 影 响 陈 子 淋 ， 李 明 ， 王 蓉 ， 伦 淑 娴 2 0 2 5 , 5 2 ( 4 ) : 4 3 2 4 4 1 ,   D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 5 . 0 2 1 [ 摘 要 ] ( 3 4 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 5 8 5 . 9 2 K ] ( 4 6 ) 摘 要 ： 【 目 的 】 如 何 降 低 齿 槽 转 矩 是 电 机 设 计 中 的 热 点 问 题 ， 目 前 已 知 在 永 磁 同 步 电 机 ( P M S M ) 定 子 齿 上 开 槽 可 以 有 效 抑 制 电 机 齿 槽 转 矩 ， 但 在 屏 蔽 式 永 磁 同 步 电 机 ( C P M S M ) 上 开 槽 抑 制 齿 槽 转 矩 的 可 行 性 暂 不 明 确 。 【 方 法 】 因 此 ， 本 文 以 一 台 6 极 9 槽 C P M S M 为 研 究 对 象 ， 利 用 有 限 元 法 搭 建 了 电 机 模 型 ， 对 电 机 定 子 齿 部 进 行 开 槽 设 计 。 然 后 在 推 导 C P M S M 齿 槽 转 矩 表 达 式 的 基 础 上 ， 研 究 了 定 子 齿 开 辅 助 槽 对 C P M S M 齿 槽 转 矩 的 影 响 。 此 外 ， 本 文 还 研 究 了 辅 助 槽 的 开 槽 个 数 、 槽 型 、 开 槽 位 置 、 槽 口 宽 度 和 深 度 对 齿 槽 转 矩 的 削 弱 效 果 以 及 开 槽 前 后 电 机 性 能 对 比 。 【 结 果 】 研 究 结 果 表 明 ， 与 常 规 P M S M 相 比 ， C P M S M 由 于 屏 蔽 套 的 存 在 使 得 开 辅 助 槽 抑 制 齿 槽 转 矩 效 果 不 如 常 规 P M S M 。 此 外 ， 通 过 研 究 得 出 开 2 个 槽 口 宽 度 w = 2 . 6 m m 、 槽 口 深 度 h = 0 . 4 m m 的 矩 形 槽 ， 辅 助 槽 偏 移 角 ? = 1 2 . 8 ° 时 对 C P M S M 齿 槽 转 矩 抑 制 效 果 最 好 。 【 结 论 】 本 文 所 提 在 C P M S M 定 子 齿 上 开 槽 来 抑 制 电 机 齿 槽 转 矩 的 办 法 是 可 行 的 ， 同 时 通 过 开 辅 助 槽 降 低 了 气 隙 磁 密 幅 值 和 屏 蔽 套 损 耗 ， 提 高 了 C P M S M 的 效 率 。 本 文 研 究 对 C P M S M 的 优 化 与 设 计 提 供 了 参 考 。 分 数 槽 集 中 绕 组 分 布 系 数 计 算 方 法 骆 皓 ， 王 子 刚 ， 吉 薇 2 0 2 5 , 5 2 ( 4 ) : 4 4 2 4 5 2 ,   D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 5 . 0 1 4 [ 摘 要 ] ( 3 5 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 4 4 8 . 4 7 K ] ( 4 8 ) 摘 要 ： 【 目 的 】 旨 在 深 入 探 索 分 数 槽 集 中 绕 组 ( F S C W ) 分 布 系 数 计 算 过 程 中 的 高 效 性 与 准 确 性 问 题 ， 进 而 提 出 具 有 统 一 适 用 性 的 分 布 系 数 计 算 式 。 【 方 法 】 本 研 究 聚 焦 于 F S C W 的 分 布 系 数 ， 在 研 究 方 法 的 构 建 上 ， 创 新 性 地 提 出 并 详 细 对 比 了 3 种 分 布 系 数 的 计 算 方 法 ： 定 义 法 采 用 经 典 的 绕 组 系 数 理 论 框 架 ， 通 过 傅 里 叶 分 解 及 分 布 系 数 的 基 本 定 义 推 算 出 计 算 式 ; 谐 波 合 成 法 则 基 于 空 间 磁 势 矢 量 叠 加 原 理 ， 建 立 多 极 对 数 坐 标 系 下 的 矢 量 叠 加 模 型 ; 相 量 合 成 法 将 时 域 相 量 概 念 引 入 空 间 谐 波 分 析 ， 构 建 了 复 数 域 内 的 绕 组 分 布 表 征 方 法 。 以 理 论 分 析 和 数 值 计 算 作 为 基 础 ， 同 时 结 合 实 际 算 例 进 行 分 析 ， 归 纳 出 不 同 方 法 的 原 理 、 适 用 范 围 以 及 计 算 特 点 。 【 结 果 】 通 过 对 3 种 不 同 槽 极 配 合 的 典 型 实 例 展 开 精 确 计 算 ， 结 果 表 明 3 种 计 算 方 法 所 得 到 的 数 值 大 小 完 全 一 致 。 【 结 论 】 定 义 法 仅 考 虑 各 次 谐 波 磁 动 势 相 量 幅 值 大 小 ， 而 无 法 对 各 次 谐 波 合 成 磁 动 势 在 轴 线 位 置 的 峰 谷 分 布 情 况 进 行 有 效 分 析 ， 谐 波 合 成 法 和 相 量 合 成 法 不 仅 充 分 考 虑 了 合 成 磁 动 势 相 量 的 幅 值 ， 还 兼 顾 了 其 方 向 ， 因 而 能 够 用 于 准 确 判 断 各 次 谐 波 合 成 磁 动 势 的 峰 谷 情 况 。 3 种 方 法 从 不 同 角 度 进 行 推 导 ， 得 出 3 种 不 同 计 算 式 ， 适 用 于 不 同 情 况 下 的 分 布 系 数 计 算 ， 为 F S C W 的 优 化 设 计 提 供 了 理 论 依 据 。 更 多 快 速 检 索 过 刊 检 索 年 2 0 2 5 年 第 5 2 卷 2 0 2 4 年 第 5 1 卷 2 0 2 3 年 第 5 0 卷 2 0 2 2 年 第 4 9 卷 2 0 2 1 年 第 4 8 卷 2 0 2 0 年 第 4 7 卷 2 0 1 9 年 第 4 6 卷 2 0 1 8 年 第 4 5 卷 2 0 1 7 年 第 4 4 卷 期 特 约 综 述 查 看 专 辑 智 能 制 造 查 看 专 辑 快 速 检 索 过 刊 检 索 年 2 0 2 5 年 第 5 2 卷 2 0 2 4 年 第 5 1 卷 2 0 2 3 年 第 5 0 卷 2 0 2 2 年 第 4 9 卷 2 0 2 1 年 第 4 8 卷 2 0 2 0 年 第 4 7 卷 2 0 1 9 年 第 4 6 卷 2 0 1 8 年 第 4 5 卷 2 0 1 7 年 第 4 4 卷 期 全 选 反 选 导 出 显 示 模 式 ： 双 馈 风 机 接 入 对 系 统 极 限 切 除 角 的 影 响 张 雪 娟 , 吴 水 军 , 孙 士 云 , 王 杨 , 郑 新 宇 , 赵 伟 2 0 1 9 , 4 6 ( 9 ) : 8 5 9 4 , 1 1 0 ,   D O I : [ 摘 要 ] ( 5 7 3 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 9 2 3 . 8 6 K ] ( 1 7 5 1 3 ) 摘 要 ： 风 电 场 的 大 规 模 接 入 对 电 网 暂 态 稳 定 性 造 成 的 影 响 不 容 忽 视 。 以 含 双 馈 风 电 机 组 的 扩 展 两 机 系 统 为 例 , 建 立 了 双 馈 风 机 等 值 模 型 , 将 两 机 系 统 等 值 成 单 机 无 穷 大 系 统 , 依 据 等 面 积 法 则 详 细 推 导 了 风 电 接 入 后 系 统 极 限 切 除 角 的 解 析 式 , 进 而 定 量 分 析 了 极 限 切 除 角 随 风 电 比 例 、 风 机 并 网 位 置 、 故 障 位 置 和 负 荷 接 入 位 置 等 4 个 影 响 因 素 的 变 化 趋 势 , 总 结 出 4 种 影 响 因 素 对 暂 态 功 角 稳 定 性 的 影 响 规 律 。 在 B P A 和 F A S T E S T 中 分 别 建 立 含 双 馈 风 机 的 扩 展 双 机 系 统 的 仿 真 模 型 , 对 理 论 分 析 工 作 的 正 确 性 进 行 了 仿 真 验 证 。 多 电 机 同 步 控 制 综 述 韩 仁 银 , 郭 阳 宽 , 祝 连 庆 , 贺 庆 2 0 1 7 , 4 4 ( 6 ) : 8 1 2 ,   D O I : [ 摘 要 ] ( 7 6 6 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 4 8 4 . 5 0 K ] ( 1 2 5 8 8 ) 摘 要 ： 多 电 机 同 步 协 调 系 统 在 电 机 控 制 领 域 得 到 广 泛 运 用 , 控 制 策 略 对 多 电 机 同 步 系 统 的 性 能 起 着 决 定 性 作 用 。 针 对 多 电 机 同 步 问 题 , 国 内 外 学 者 进 行 了 深 入 研 究 , 并 提 出 了 多 种 同 步 控 制 策 略 。 综 述 近 年 来 国 内 外 提 出 的 控 制 策 略 , 对 控 制 对 象 的 跟 踪 精 度 、 鲁 棒 性 、 抗 负 载 能 力 等 进 行 比 较 分 析 , 在 此 基 础 上 对 多 电 机 同 步 控 制 提 出 新 的 展 望 。 轮 毂 电 机 驱 动 技 术 研 究 概 况 及 发 展 综 述 李 勇 , 徐 兴 , 孙 晓 东 , 江 浩 斌 , 曲 亚 萍 2 0 1 7 , 4 4 ( 6 ) : 1 7 , 1 8 ,   D O I : [ 摘 要 ] ( 6 1 4 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 5 6 9 . 9 9 K ] ( 9 3 8 1 ) 摘 要 ： 轮 毂 电 机 驱 动 技 术 代 表 着 新 能 源 汽 车 驱 动 系 统 的 重 要 发 展 方 向 。 介 绍 了 轮 毂 电 机 驱 动 电 动 汽 车 的 特 点 , 总 结 了 轮 毂 电 机 驱 动 技 术 要 求 及 驱 动 形 式 , 简 要 对 比 分 析 了 国 内 外 轮 毂 电 机 驱 动 形 式 的 研 究 概 况 。 提 出 了 轮 毂 电 机 驱 动 技 术 亟 待 解 决 的 关 键 问 题 , 探 讨 了 降 低 非 簧 载 质 量 、 抑 制 垂 向 振 动 效 应 、 降 低 轮 毂 电 机 转 矩 脉 动 等 方 面 的 核 心 技 术 , 预 测 了 轮 毂 电 机 驱 动 技 术 的 发 展 趋 势 。 低 转 矩 脉 动 永 磁 辅 助 同 步 磁 阻 电 机 转 子 结 构 优 化 设 计 冯 魏 ， 郭 凯 凯 2 0 2 4 , 5 1 ( 9 ) : 7 0 7 9 ,   D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 4 . 0 9 0 [ 摘 要 ] ( 2 0 9 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 6 0 3 . 5 4 K ] ( 8 9 4 1 ) 摘 要 ： 针 对 永 磁 辅 助 同 步 磁 阻 电 机 ( P M A S y n R M ) 转 矩 脉 动 大 的 问 题 ， 提 出 了 一 种 基 于 非 支 配 排 序 遗 传 算 法 （ N S G A I I ） 的 P M A S y n R M 多 目 标 优 化 设 计 方 法 。 首 先 ， 介 绍 了 P M A S y n R M 的 基 本 结 构 与 工 作 原 理 ； 其 次 ， 通 过 构 建 空 气 磁 障 、 设 计 不 对 称 辅 助 槽 对 P M A S y n R M 转 子 结 构 进 行 改 进 ； 然 后 ， 通 过 灵 敏 度 分 析 选 出 了 对 P M A S y n R M 优 化 目 标 影 响 较 大 的 参 数 ， 通 过 N S G A I I 进 行 多 目 标 寻 优 ， 从 生 成 的 P a r e t o 前 沿 中 选 择 最 优 拓 扑 结 构 ； 最 后 ， 通 过 有 限 元 软 件 ， 对 优 化 后 电 机 与 初 始 电 机 的 转 矩 性 能 进 行 分 析 。 仿 真 结 果 表 明 ， 基 于 N S G A I I 优 化 后 的 P M A S y n R M 其 性 能 得 到 了 显 著 提 高 。 期 刊 荣 誉 M o r e 《 电 机 与 控 制 应 用 》 持 续 被 收 录 为 “ 中 国 科 技 核 心 期 刊 ” 2 0 1 9 年 度 上 海 市 期 刊 编 校 质 量 优 秀 期 刊 荣 誉 常 见 问 题 M o r e 常 见 问 题 下 载 中 心 M o r e 《 电 机 与 控 制 应 用 》 投 稿 模 板 著 作 权 转 让 协 议 作 者 贡 献 声 明 表 利 益 冲 突 声 明 表 2 0 2 5 年 第 4 期 目 录 下 载 2 0 2 5 年 第 3 期 目 录 下 载 2 0 2 5 年 第 2 期 目 录 下 载 2 0 2 5 年 第 1 期 目 录 下 载 2 0 2 4 年 第 1 2 期 目 录 下 载 2 0 2 4 年 第 1 1 期 目 录 下 载 友 情 链 接 M o r e 上 海 市 经 济 和 信 息 化 委 员 会 上 海 电 器 科 学 研 究 所 （ 集 团 ） 有 限 公 司 联 系 方 式 电 话 ： 0 2 1 6 2 5 7 4 9 9 0 5 7 4 / 4 6 2 （ 编 辑 部 ） ， 0 2 1 6 2 5 7 4 9 9 0 4 1 6 （ 广 告 部 ） 邮 箱 ： e e c @ s e a r i . c o m . c n （ 编 辑 部 ） ， w a n g z m @ s e a r i . c o m . c n （ 广 告 部 ） 网 址 ： h t t p : / / w w w . m o t o r a b c . c n / d j y k z y y / h o m e 地 址 ： 上 海 市 武 宁 路 5 0 5 号 邮 编 ： 2 0 0 0 6 3 友 情 链 接 : 您 是 第 位 访 问 者 沪 I C P 备 1 6 0 3 8 5 7 8 号 3 网 站 版 权 © 2 0 2 5 《 电 机 与 控 制 应 用 》 技 术 支 持 ： 北 京 勤 云 科 技 发 展 有 限 公 司 沪 公 网 安 备 3 1 0 1 0 7 0 2 0 0 6 0 4 8 号

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