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《 电 机 与 控 制 应 用 》 杂 志 官 网 主 办 ： 上 海 电 器 科 学 研 究 所 （ 集 团 ） 有 限 公 司 微 信 公 众 号 网 站 二 维 码 首 页 期 刊 介 绍 编 委 会 期 刊 指 南 行 业 信 息 行 业 协 会 广 告 合 作 联 系 我 们 E n g l i s h 通 知 公 告 行 业 信 息 华 南 理 工 大 学 曾 江 团 队 最 新 研 究 论 文 ： 基 于 固 定 开 关 状 态 切 换 的 三 电 平 逆 变 器 定 频 滞 环 电 流 . . . 【 喜 讯 】 热 烈 祝 贺 《 电 机 与 控 制 应 用 》 编 委 张 永 昌 教 授 当 选 I E E E F e l l o w ！ 同 济 大 学 钟 再 敏 、 王 业 勤 团 队 最 新 研 究 论 文 ： 准 同 步 运 行 双 馈 直 线 电 机 定 子 磁 场 定 向 方 法 研 . . . 浙 江 大 学 联 合 中 车 株 洲 电 机 最 新 研 究 论 文 ： 自 通 风 型 牵 引 电 机 气 动 噪 声 特 征 分 析 与 控 制 研 究 更 多 > > 第 2 3 届 深 圳 国 际 小 电 机 及 电 机 工 业 、 磁 性 材 料 展 览 会 于 2 0 2 5 年 5 月 8 1 0 日 举 行 中 国 （ 上 海 ） 国 际 传 感 器 技 术 与 应 用 展 览 会 （ S E N S O R C H I N A 2 0 2 4 ） 展 会 介 . . . 蓉 城 春 光 中 的 工 业 华 章 ： 2 0 2 4 成 都 国 际 工 业 博 览 会 开 幕 在 即 【 大 会 通 知 】 2 0 2 4 中 国 小 电 机 行 业 大 会 更 多 > > 读 者 登 录 作 者 登 录 专 家 登 录 编 辑 登 录 主 编 登 录             《 电 机 与 控 制 应 用 》 （ C N 3 1 1 9 5 9 / T M ， I S S N 1 6 7 3 6 5 4 0 ） 创 刊 于 1 9 5 9 年 ， 创 刊 名 为 《 中 小 型 电 机 技 术 情 报 》 ， 1 9 7 7 年 更 名 为 《 中 小 型 电 机 》 ， 2 0 0 5 年 更 名 为 《 电 机 与 控 制 应 用 》 。 期 刊 由 上 海 电 器 科 学 研 究 所 （ 集 团 ） 有 限 公 司 主 办 ， 旨 在 发 表 与 电 气 领 域 相 关 的 各 科 研 领 域 尖 端 成 果 。 《 电 机 与 控 制 应 用 》 是 中 国 学 术 期 刊 综 合 评 价 数 据 库 来 源 期 刊 ， 且 被 中 国 学 术 期 刊 （ 光 盘 版 ） 全 文 收 录 。 连 续 多 年 被 中 文 核 心 、 科 技 核 心 等 中 国 核 心 数 据 库 收 录 ， 近 年 还 被 D O A J 数 据 库 、 R e s e a r c h 4 L i f e 、 I C I w o r l d o f J o u r m a l s ( 哥 白 尼 索 引 期 刊 数 据 库 波 兰 ) 、 I C I J o u r n a l M a s t e r L i s t e r ( 哥 白 尼 精 选 数 据 库 ， 波 兰 ) 、 E u r o P u b ( 英 ) 、 J S T 日 本 科 学 技 术 振 兴 机 构 数 据 库 ( 日 ) 和 P ж ( A J ) 文 摘 杂 志 ( 俄 ) 等 国 外 数 据 库 收 录 ， 影 响 因 子 逐 年 稳 步 提 升 。 本 刊 每 月 1 0 日 出 版 ， 国 内 外 公 开 发 行 ， 邮 发 代 号 4 1 9 9 。             《 电 机 与 控 制 应 用 》 已 在 编 委 会 汇 集 了 来 自 国 内 头 部 高 校 的 7 8 位 业 界 知 名 专 家 学 者 ， 其 中 包 括 多 名 中 外 院 士 及 I E E E 、 I E T 等 知 名 国 际 学 会 终 身 会 士 （ F e l l o w ） 。             本 刊 不 收 取 任 何 版 面 费 及 审 稿 费 等 费 用 ， 论 文 全 文 将 在 本 刊 官 网 、 中 国 知 网 、 百 度 学 术 、 万 方 、 维 普 、 超 星 等 平 台 发 布 。 更 多 当 期 目 录 虚 拟 专 刊 过 刊 浏 览 下 载 排 行 电 子 书 快 速 检 索 过 刊 检 索 年 2 0 2 5 年 第 5 2 卷 2 0 2 4 年 第 5 1 卷 2 0 2 3 年 第 5 0 卷 2 0 2 2 年 第 4 9 卷 2 0 2 1 年 第 4 8 卷 2 0 2 0 年 第 4 7 卷 2 0 1 9 年 第 4 6 卷 2 0 1 8 年 第 4 5 卷 2 0 1 7 年 第 4 4 卷 期 全 选 反 选 导 出 显 示 模 式 ： 轴 向 磁 通 开 关 磁 阻 电 机 研 究 进 展 综 述 李 涛 ， 梁 玉 秀 ， 杨 业 ， 田 静 宜 ， 樊 利 康 2 0 2 5 , 5 2 ( 2 ) : 1 1 5 1 3 5 ,   D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 4 . 1 5 9 [ 摘 要 ] ( 2 8 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 2 3 . 2 0 M ] ( 1 0 8 ) 摘 要 ： 轴 向 磁 通 开 关 磁 阻 ( A F S R ) 电 机 同 时 具 有 开 关 磁 阻 电 机 和 轴 向 磁 通 电 机 的 特 点 ， 展 现 出 结 构 简 单 、 制 造 及 维 护 成 本 低 、 轴 向 长 度 短 、 气 隙 可 调 以 及 对 高 温 等 恶 劣 环 境 适 应 性 强 等 优 势 ， 适 用 于 航 空 航 天 、 新 能 源 汽 车 和 智 能 制 造 等 高 可 靠 性 、 强 容 错 性 的 应 用 场 合 ， 受 到 越 来 越 广 泛 的 关 注 。 对 近 年 来 A F S R 电 机 领 域 的 相 关 研 究 成 果 进 行 回 顾 总 结 ， 对 现 有 A F S R 电 机 的 基 本 原 理 和 单 定 子 单 转 子 、 单 定 子 双 转 子 、 双 定 子 单 转 子 以 及 多 定 子 多 转 子 四 种 拓 扑 结 构 进 行 了 介 绍 ； 从 电 磁 设 计 计 算 方 法 及 算 法 加 速 、 铁 心 材 料 及 制 造 工 艺 和 电 磁 特 性 优 化 设 计 等 方 面 整 理 了 A F S R 电 机 设 计 研 究 领 域 的 技 术 进 展 ； 基 于 A F S R 电 机 的 拓 扑 结 构 特 点 ， 对 其 损 耗 分 析 与 抑 制 方 法 、 温 升 与 散 热 分 析 、 转 矩 波 动 分 析 与 抑 制 和 电 机 故 障 及 结 构 强 度 分 析 等 方 面 的 国 内 外 研 究 现 状 进 行 了 总 结 ； 对 A F S R 电 机 的 控 制 系 统 进 行 了 介 绍 ， 阐 述 了 国 内 外 学 者 在 控 制 策 略 创 新 方 面 所 做 的 工 作 。 最 后 ， 展 示 了 A F S R 电 机 在 电 动 汽 车 、 风 力 发 电 和 工 业 设 备 等 领 域 的 应 用 情 况 ， 并 对 未 来 的 研 究 方 向 和 发 展 趋 势 进 行 了 展 望 。 该 文 的 综 述 工 作 对 A F S R 电 机 的 理 论 研 究 和 实 际 工 程 应 用 都 具 有 一 定 的 参 考 价 值 。 双 重 水 循 环 航 空 泵 用 屏 蔽 电 机 研 究 朱 军 ， 李 宜 飞 ， 刘 瞳 亮 ， 封 海 潮 ， 艾 立 旺 ， 胡 龙 浩 2 0 2 5 , 5 2 ( 2 ) : 1 3 6 1 4 7 ,   D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 4 . 1 6 9 [ 摘 要 ] ( 1 9 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 1 1 . 3 2 M ] ( 1 1 3 ) 摘 要 ： 【 目 的 】 针 对 航 空 泵 用 屏 蔽 电 机 在 特 殊 工 况 下 的 运 行 需 求 ， 以 及 传 统 屏 蔽 电 机 存 在 的 损 耗 高 、 效 率 低 和 结 构 复 杂 等 问 题 ， 本 文 提 出 一 种 基 于 内 外 双 重 水 循 环 的 航 空 泵 用 屏 蔽 电 机 。 【 方 法 】 通 过 对 航 空 泵 用 屏 蔽 电 机 结 构 特 点 与 设 计 指 标 要 求 进 行 深 入 剖 析 ， 针 对 影 响 屏 蔽 电 机 性 能 的 水 摩 损 耗 与 屏 蔽 套 损 耗 进 行 详 细 分 析 与 计 算 ， 并 对 比 不 同 屏 蔽 套 材 料 的 性 能 差 异 ， 从 气 隙 长 度 、 屏 蔽 套 厚 度 等 关 键 参 数 出 发 ， 开 展 参 数 化 扫 描 ， 全 面 分 析 这 些 参 数 对 电 机 性 能 的 影 响 机 理 ， 为 电 机 主 要 电 磁 参 数 的 选 择 提 供 依 据 。 针 对 电 机 变 负 载 起 动 特 性 ， 以 电 机 所 带 真 实 负 载 为 参 考 ， 拟 合 起 动 特 性 曲 线 进 行 变 负 载 起 动 特 性 分 析 ； 虑 及 流 体 力 学 因 素 ， 采 用 有 限 体 积 法 和 有 限 元 法 ， 通 过 流 固 耦 合 分 析 电 机 及 屏 蔽 套 在 不 同 温 度 工 况 下 的 应 力 分 布 特 性 。 【 结 果 】 经 多 物 理 场 耦 合 仿 真 与 试 验 结 果 表 明 ， 合 理 选 择 电 机 的 长 径 比 与 气 隙 长 度 能 够 有 效 降 低 水 摩 损 耗 ， 选 用 聚 醚 醚 酮 作 为 屏 蔽 套 材 料 ， 其 内 部 应 力 能 够 完 全 满 足 强 度 的 需 求 。 在 负 载 工 况 下 样 机 输 出 转 矩 与 仿 真 结 果 相 比 误 差 为 1 . 7 % ， 空 负 载 转 速 最 大 误 差 为 0 . 6 6 % ， 表 明 该 电 机 能 够 很 好 满 足 特 殊 工 况 的 要 求 。 【 结 论 】 试 验 验 证 了 该 设 计 的 合 理 性 与 可 行 性 ， 为 航 空 泵 用 屏 蔽 电 机 的 优 化 设 计 提 供 理 论 依 据 与 实 践 参 考 。 基 于 时 变 扰 动 观 测 器 的 永 磁 同 步 电 机 预 设 性 能 滑 模 控 制 陈 勇 志 ， 张 立 嘉 ， 刘 旭 东 2 0 2 5 , 5 2 ( 2 ) : 1 4 8 1 5 8 ,   D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 4 . 1 6 3 [ 摘 要 ] ( 2 1 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 1 2 . 0 4 M ] ( 1 1 6 ) 摘 要 ： 【 目 的 】 为 了 提 高 永 磁 同 步 电 机 的 转 速 控 制 性 能 ， 保 证 转 速 误 差 在 规 定 时 间 内 收 敛 到 预 设 边 界 以 内 ， 同 时 避 免 系 统 受 到 扰 动 导 致 控 制 器 的 奇 异 性 与 电 机 起 动 时 观 测 器 的 估 计 峰 值 等 问 题 ， 本 文 将 预 设 性 能 控 制 与 滑 模 控 制 方 法 相 结 合 ， 提 出 了 一 种 基 于 时 变 扰 动 观 测 器 的 预 设 性 能 滑 模 控 制 ( P P S M C + T D O ) 方 法 。 【 方 法 】 首 先 ， 提 出 了 一 种 能 够 设 定 收 敛 时 间 的 预 设 性 能 函 数 ， 并 进 行 了 误 差 变 换 ， 将 不 等 式 误 差 约 束 系 统 转 换 为 等 式 约 束 系 统 。 其 次 ， 提 出 了 时 变 扰 动 观 测 器 来 估 计 系 统 扰 动 。 然 后 ， 针 对 转 换 后 的 误 差 系 统 ， 设 计 了 预 设 性 能 滑 模 控 制 器 。 【 结 果 】 在 预 设 性 能 函 数 的 约 束 下 ， P P S M C + T D O 的 转 速 误 差 能 够 在 设 定 的 0 . 3 s 内 收 敛 到 最 小 预 设 边 界 ε T 以 内 。 当 施 加 外 部 扰 动 时 ， P P S M C + T D O 的 转 速 波 动 最 小 ， 瞬 时 转 速 误 差 已 经 超 出 了 预 设 边 界 ， 但 是 控 制 器 没 有 出 现 奇 异 性 等 不 稳 定 行 为 。 此 外 ， 在 初 始 时 刻 ， 扰 动 估 计 曲 线 中 没 有 出 现 估 计 峰 值 。 【 结 论 】 试 验 结 果 表 明 ， 在 预 设 性 能 函 数 的 作 用 下 ， 转 速 误 差 在 指 定 的 时 间 收 敛 到 预 设 边 界 以 内 ， 保 证 了 转 速 控 制 器 具 有 良 好 的 动 态 性 能 。 当 受 到 扰 动 后 ， 解 决 了 系 统 误 差 超 过 预 设 性 能 函 数 的 边 界 导 致 控 制 器 出 现 奇 异 性 等 问 题 ， 并 且 保 证 了 对 外 部 恒 定 负 载 扰 动 与 周 期 性 扰 动 都 具 有 良 好 的 抗 扰 效 果 。 此 外 ， 所 提 时 变 扰 动 观 测 器 有 效 消 除 了 初 始 时 刻 的 估 计 峰 值 。 基 于 自 适 应 V S G 控 制 策 略 的 光 伏 混 合 储 能 系 统 研 究 韩 鸿 霖 ， 王 星 璐 ， 林 存 浩 2 0 2 5 , 5 2 ( 2 ) : 1 5 9 1 7 0 ,   D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 4 . 1 5 8 [ 摘 要 ] ( 2 8 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 5 . 4 1 M ] ( 1 0 6 ) 摘 要 ： 【 目 的 】 当 今 能 源 转 型 进 程 中 ， 光 伏 发 电 因 清 洁 环 保 备 受 瞩 目 ， 并 且 在 能 源 领 域 渗 透 率 不 断 攀 升 ， 其 出 力 随 机 性 与 波 动 性 给 电 力 系 统 稳 定 运 行 带 来 挑 战 ， 针 对 光 伏 发 电 单 元 并 网 容 易 引 发 电 网 的 动 态 响 应 慢 及 稳 定 性 差 等 问 题 ， 提 出 一 种 光 伏 混 合 储 能 系 统 。 【 方 法 】 以 光 伏 发 电 为 主 题 ， 在 光 伏 逆 变 器 直 流 侧 引 入 混 合 储 能 系 统 。 针 对 蓄 电 池 与 超 级 电 容 各 自 工 作 特 性 ， 把 蓄 电 池 和 超 级 电 容 经 过 D C / D C 变 流 器 采 用 有 源 式 接 法 连 接 至 直 流 母 线 ， 对 储 能 单 元 单 独 制 定 分 频 控 制 策 略 ， 对 光 伏 发 电 单 元 的 B o o s t 变 换 器 采 用 最 大 功 率 点 跟 踪 ( M P P T ) 控 制 ， 并 提 出 一 种 基 于 虚 拟 同 步 发 电 机 ( V S G ) 控 制 的 策 略 来 实 现 光 伏 逆 变 器 的 并 网 。 在 两 相 同 步 旋 转 坐 标 系 下 建 立 V S G 数 学 模 型 ， 并 分 析 转 动 惯 量 J 与 阻 尼 D 对 系 统 的 影 响 ， 指 出 改 进 方 法 ， 进 一 步 推 导 出 自 适 应 参 数 表 达 式 ， 并 对 系 统 中 一 些 主 要 关 键 参 数 进 行 设 计 。 最 后 在 M a t l a b / S i m u l i n k 中 建 立 光 伏 混 合 储 能 并 网 仿 真 模 型 ， 并 分 析 在 外 界 条 件 不 变 工 况 下 本 文 所 提 改 进 自 适 应 V S G 控 制 策 略 与 传 统 V S G 控 制 策 略 控 制 下 系 统 有 功 功 率 的 输 出 ， 以 及 在 光 强 变 化 、 负 载 跳 跃 和 有 功 功 率 指 令 跳 跃 给 定 值 条 件 下 整 个 系 统 的 稳 定 性 。 【 结 果 】 通 过 观 察 各 个 模 块 相 应 波 形 ， 表 明 所 建 立 的 系 统 可 以 根 据 光 伏 出 力 和 负 载 的 大 小 关 系 ， 实 时 调 整 蓄 电 池 的 充 放 电 功 率 ， 保 证 功 率 平 衡 ， 维 持 母 线 电 压 稳 定 。 所 提 改 进 自 适 应 V S G 控 制 策 略 不 仅 考 虑 转 动 惯 量 变 化 ， 同 时 考 虑 阻 尼 系 数 的 变 化 ， 可 以 同 时 抑 制 频 率 偏 差 率 和 变 化 量 ， 与 传 统 V S G 控 制 策 略 对 比 能 够 进 一 步 改 善 频 率 响 应 特 性 和 输 出 有 功 响 应 特 性 。 光 伏 混 合 储 能 分 频 控 制 可 以 快 速 平 抑 系 统 中 功 率 波 动 情 况 ， 充 分 利 用 储 能 系 统 各 自 工 作 特 性 使 系 统 始 终 处 于 一 个 稳 定 状 态 运 行 ， 有 利 于 延 长 蓄 电 池 使 用 寿 命 。 【 结 论 】 仿 真 结 果 有 力 地 证 实 了 所 提 改 进 自 适 应 V S G 控 制 策 略 对 优 化 光 伏 混 合 储 能 系 统 运 行 效 能 、 助 力 分 布 式 光 伏 可 靠 并 网 的 可 行 性 与 优 越 性 ， 为 新 能 源 电 力 系 统 稳 定 管 控 开 拓 新 思 路 、 提 供 技 术 支 撑 。 基 于 抗 扰 预 测 模 型 的 表 贴 式 永 磁 同 步 电 机 占 空 比 控 制 集 模 型 预 测 控 制 陈 再 发 ， 刘 彦 呈 2 0 2 5 , 5 2 ( 2 ) : 1 7 1 1 8 0 ,   D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 4 . 1 6 1 [ 摘 要 ] ( 1 8 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 7 . 4 2 M ] ( 1 1 3 ) 摘 要 ： 【 目 的 】 针 对 有 限 集 模 型 预 测 电 流 控 制 下 电 机 的 控 制 集 数 量 较 少 和 存 在 系 统 集 总 扰 动 的 问 题 ， 提 出 一 种 基 于 抗 扰 预 测 模 型 的 占 空 比 控 制 集 模 型 预 测 控 制 ( A D C S M P C ) 策 略 。 【 方 法 】 首 先 ， 建 立 参 数 时 变 扰 动 和 未 建 模 扰 动 下 的 表 贴 式 永 磁 同 步 电 机 ( S P M S M ) 数 学 模 型 ， 通 过 设 计 电 流 扩 张 状 态 观 测 器 观 测 未 建 模 扰 动 和 参 数 时 变 扰 动 来 避 免 预 测 模 型 不 准 确 引 起 的 电 流 谐 波 ， 提 高 控 制 器 鲁 棒 性 。 其 次 ， 在 有 限 集 模 型 预 测 控 制 的 基 础 上 ， 基 于 基 本 电 压 矢 量 设 计 离 散 占 空 比 控 制 集 优 化 方 案 ， 通 过 将 6 个 有 效 基 本 电 压 矢 量 扩 展 为 6 0 个 有 效 虚 拟 电 压 矢 量 ， 降 低 每 个 控 制 周 期 的 预 测 偏 差 ， 利 用 最 优 电 压 矢 量 和 次 优 电 压 矢 量 确 定 目 标 矢 量 所 在 扇 区 ， 通 过 设 计 扇 区 判 断 机 制 以 及 电 压 矢 量 定 位 策 略 来 节 省 控 制 周 期 ， 并 通 过 迭 代 方 式 输 出 低 预 测 偏 差 的 最 优 矢 量 ， 降 低 方 法 的 计 算 量 。 【 结 果 】 最 后 ， 设 计 并 搭 建 了 基 于 T I 公 司 3 2 位 浮 点 D S P T M S F 2 8 3 7 9 D 微 处 理 器 的 S P M S M 的 驱 动 系 统 试 验 平 台 ， 借 助 该 平 台 对 本 文 所 提 算 法 进 行 试 验 验 证 。 结 果 表 明 所 提 A D C S M P C 策 略 在 降 低 电 流 谐 波 和 抑 制 参 数 时 变 扰 动 等 方 面 具 有 消 除 预 测 误 差 、 实 现 电 流 无 差 控 制 的 优 势 。 【 结 论 】 本 文 所 提 A D C S M P C 策 略 降 低 了 未 建 模 扰 动 和 参 数 时 变 扰 动 对 系 统 的 不 利 影 响 ， 以 较 小 的 计 算 成 本 提 高 了 单 个 控 制 周 期 中 的 控 制 精 度 ， 显 著 降 低 了 预 测 偏 差 ， 使 得 系 统 具 有 快 速 的 响 应 能 力 和 较 高 的 控 制 精 度 。 面 向 转 子 机 械 位 置 无 传 感 技 术 的 非 对 称 磁 障 和 隔 磁 桥 I P M S M 设 计 郑 涛 ， 林 晓 刚 ， 陈 伟 ， 姜 国 豪 ， 解 伟 2 0 2 5 , 5 2 ( 2 ) : 1 8 1 1 9 1 ,   D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 4 . 1 6 7 [ 摘 要 ] ( 1 4 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 9 . 9 9 M ] ( 1 1 0 ) 摘 要 ： 【 目 的 】 针 对 传 统 无 位 置 传 感 器 算 法 因 只 能 观 测 电 角 度 而 无 法 应 用 于 伺 服 位 置 的 问 题 ， 本 文 提 出 一 种 具 有 非 对 称 转 子 的 8 极 9 槽 内 置 式 永 磁 同 步 电 机 ， 利 用 其 不 对 称 的 电 感 特 性 观 测 转 子 机 械 角 。 【 方 法 】 通 过 在 转 子 不 同 极 对 下 引 入 不 同 参 数 的 磁 障 与 隔 磁 桥 ， 改 变 电 机 定 转 子 之 间 主 磁 路 和 漏 磁 路 的 磁 阻 ， 使 电 感 波 形 呈 现 出 与 转 子 机 械 角 度 信 息 有 关 的 周 期 性 变 化 。 根 据 对 磁 路 的 分 析 结 果 ， 引 入 考 虑 了 转 子 非 对 称 性 的 修 正 系 数 对 绕 组 函 数 法 的 电 感 计 算 方 法 进 行 修 正 。 【 结 果 】 结 果 表 明 ， 磁 障 宽 度 增 加 会 使 得 电 感 减 小 、 隔 磁 桥 高 度 增 加 会 使 得 电 感 增 大 ， 与 有 限 元 仿 真 分 析 结 果 相 比 平 均 百 分 误 差 约 1 . 5 9 % 。 【 结 论 】 所 提 方 法 的 计 算 结 果 和 仿 真 结 果 验 证 了 非 对 称 转 子 拓 扑 在 无 位 置 传 感 器 算 法 识 别 机 械 角 度 技 术 方 面 的 可 行 性 。 基 于 非 线 性 扩 张 状 态 观 测 器 的 低 参 数 敏 感 度 P M S M 无 模 型 控 制 研 究 蔡 舒 迟 ， 张 志 锋 2 0 2 5 , 5 2 ( 2 ) : 1 9 2 2 0 0 ,   D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 4 . 1 5 7 [ 摘 要 ] ( 1 9 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 8 . 6 2 M ] ( 1 3 5 ) 摘 要 ： 【 目 的 】 针 对 永 磁 同 步 电 机 ( P M S M ) 模 型 预 测 电 流 控 制 在 电 机 参 数 失 配 工 况 下 控 制 性 能 下 降 的 问 题 ， 本 文 提 出 了 一 种 在 设 计 过 程 中 无 需 使 用 电 机 参 数 的 P M S M 无 模 型 控 制 策 略 。 【 方 法 】 基 于 P M S M 的 超 局 部 模 型 ， 设 计 了 非 线 性 扩 张 状 态 观 测 器 ( N E S O ) ， 并 根 据 L y a p u n o v 理 论 进 行 了 稳 定 性 分 析 ， 构 建 了 基 于 N E S O 的 无 模 型 预 测 电 流 控 制 系 统 ； 同 时 分 析 了 超 局 部 模 型 中 电 流 反 馈 增 益 对 无 模 型 控 制 性 能 的 影 响 ， 基 于 采 样 电 流 迭 代 对 电 流 反 馈 增 益 进 行 了 在 线 辨 识 。 使 用 M a t l a b / S i m u l i n k 对 算 法 进 行 了 仿 真 研 究 ， 首 先 在 系 统 的 给 定 电 流 反 馈 增 益 系 数 为 标 称 值 的 工 况 下 ， 对 本 文 提 出 的 基 于 N E S O 的 无 模 型 控 制 系 统 进 行 了 验 证 ； 然 后 在 系 统 给 定 电 流 反 馈 增 益 参 数 失 配 的 工 况 下 ， 与 传 统 方 法 进 行 了 仿 真 对 比 ； 最 后 对 基 于 采 样 电 流 迭 代 的 电 流 反 馈 增 益 参 数 在 线 辨 识 方 法 进 行 了 验 证 。 【 结 果 】 仿 真 结 果 表 明 ， 在 超 局 部 模 型 中 电 流 反 馈 增 益 参 数 失 配 时 ， N E S O 的 输 出 比 传 统 线 性 扩 张 状 态 观 测 器 更 稳 定 ， 基 于 N E S O 的 P M S M 控 制 系 统 的 电 流 环 跟 踪 效 果 更 好 ， 相 电 流 中 的 谐 波 含 量 也 得 到 了 降 低 。 在 仿 真 持 续 给 定 系 统 失 配 的 电 流 反 馈 增 益 参 数 时 ， 基 于 采 样 电 流 迭 代 的 在 线 参 数 辨 识 方 法 可 以 准 确 识 别 实 际 的 电 流 反 馈 增 益 参 数 ， 快 速 收 敛 并 保 持 稳 定 。 【 结 论 】 基 于 N E S O 的 P M S M 控 制 策 略 与 传 统 控 制 方 法 相 比 降 低 了 系 统 的 设 计 参 数 敏 感 度 ， 在 电 机 参 数 不 匹 配 的 工 况 下 具 有 更 高 的 控 制 性 能 。 基 于 改 进 双 幂 次 趋 近 律 的 S P M S M 滑 模 控 制 刘 澎 澎 ， 王 仲 根 ， 王 珊 珊 ， 朱 小 兵 2 0 2 5 , 5 2 ( 2 ) : 2 0 1 2 0 9 ,   D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 4 . 1 6 2 [ 摘 要 ] ( 2 2 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 1 0 . 3 6 M ] ( 1 4 2 ) 摘 要 ： 【 目 的 】 针 对 表 贴 式 永 磁 同 步 电 机 ( S P M S M ) 在 传 统 滑 模 控 制 器 中 存 在 趋 近 速 度 与 抑 制 抖 振 之 间 相 矛 盾 的 问 题 ， 提 出 了 一 种 基 于 改 进 变 速 双 幂 次 趋 近 律 的 滑 模 控 制 方 法 。 【 方 法 】 首 先 ， 基 于 改 进 变 速 双 幂 次 趋 近 律 通 过 在 传 统 双 幂 次 趋 近 律 的 基 础 上 引 入 滑 模 变 量 和 系 统 变 量 ， 使 趋 近 律 具 有 变 速 特 征 ， 并 采 用 双 曲 正 切 函 数 代 替 符 号 函 数 以 抑 制 抖 振 ， 利 用 L y a p u n o v 定 理 证 明 了 所 提 速 度 控 制 器 的 稳 定 性 ； 其 次 ， 针 对 负 载 扰 动 影 响 系 统 性 能 的 问 题 ， 设 计 了 非 奇 异 快 速 终 端 滑 模 观 测 器 ， 该 观 测 器 将 非 奇 异 快 速 终 端 滑 模 面 与 高 阶 滑 模 控 制 律 相 结 合 ， 能 够 抑 制 系 统 抖 振 ， 同 时 对 扰 动 进 行 实 时 补 偿 ， 提 高 了 调 速 系 统 扰 动 估 计 的 精 确 性 ， 减 少 了 系 统 抖 振 ； 最 后 ， 基 于 M a t l a b / S i m u l i n k 进 行 仿 真 并 搭 建 电 机 试 验 平 台 ， 将 所 提 方 法 和 传 统 滑 模 控 制 以 及 其 他 变 速 滑 模 控 制 进 行 对 比 。 【 结 果 】 仿 真 及 电 机 试 验 结 果 表 明 ， 基 于 改 进 变 速 双 幂 次 趋 近 律 的 S P M S M 滑 模 调 速 控 制 方 法 ， 可 以 抑 制 系 统 超 调 ， 同 时 提 高 系 统 的 响 应 速 度 ， 并 能 在 出 现 扰 动 后 实 时 补 偿 。 【 结 论 】 通 过 结 果 可 以 得 出 所 提 控 制 方 法 提 高 了 系 统 的 动 态 性 能 和 鲁 棒 性 。 基 于 增 强 型 L E S O 的 无 差 拍 电 流 预 测 控 制 系 统 研 究 徐 红 运 ， 郭 凯 凯 2 0 2 5 , 5 2 ( 2 ) : 2 1 0 2 2 0 ,   D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 4 . 1 6 5 [ 摘 要 ] ( 2 6 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 8 . 6 7 M ] ( 1 1 4 ) 摘 要 ： 【 目 的 】 为 提 高 永 磁 同 步 电 机 ( P M S M ) 无 差 拍 电 流 预 测 控 制 （ D P C C ） 系 统 的 抗 干 扰 能 力 ， 针 对 传 统 线 性 扩 张 状 态 观 测 器 （ L E S O ） 在 快 速 时 变 扰 动 和 高 频 谐 波 下 的 性 能 限 制 ， 提 出 了 一 种 新 型 二 阶 增 强 型 扩 张 状 态 观 测 器 （ S E E S O ） 。 【 方 法 】 首 先 ， 推 导 出 由 逆 变 器 非 线 性 和 永 磁 体 磁 链 引 起 的 6 k 次 谐 波 模 型 ， 并 建 立 了 无 差 拍 电 流 预 测 控 制 的 数 学 模 型 。 其 次 ， 从 快 速 性 、 稳 定 性 和 准 确 性 三 个 方 面 分 析 了 参 数 扰 动 对 D P C C 动 态 和 稳 态 控 制 性 能 的 影 响 。 然 后 ， 构 建 了 S E E S O 模 型 ， 并 理 论 证 明 其 稳 定 性 以 及 与 传 统 扩 张 状 态 观 测 器 在 扰 动 和 扰 动 误 差 观 测 性 方 面 的 差 异 。 再 者 ， 根 据 终 值 定 理 证 明 了 S E E S O 相 较 于 L E S O 可 以 实 现 时 变 扰 动 的 零 稳 态 误 差 观 测 。 【 结 果 】 最 后 ， 通 过 M a t l a b / S i m u l i n k 仿 真 软 件 验 证 了 所 提 控 制 策 略 的 可 行 性 与 优 越 性 。 具 体 而 言 ， S E E S O 有 效 降 低 了 跟 踪 误 差 ， 并 且 能 在 动 态 负 载 干 扰 下 快 速 实 现 稳 定 。 此 外 ， 稳 态 的 六 次 谐 波 更 低 ， 从 而 增 强 了 系 统 对 谐 波 的 抵 抗 能 力 。 S E E S O 在 稳 态 参 数 扰 动 下 也 保 持 了 更 高 的 估 计 精 度 和 响 应 速 度 ， 进 而 提 升 了 对 系 统 参 数 变 化 的 鲁 棒 性 。 【 结 论 】 结 果 表 明 S E E S O 能 够 有 效 提 高 D P C C 的 抗 干 扰 能 力 ， 进 而 为 电 机 驱 动 系 统 抗 干 扰 能 力 的 提 升 提 供 了 一 种 有 效 解 决 方 案 。 基 于 改 进 的 樽 海 鞘 群 算 法 的 永 磁 同 步 电 机 多 目 标 优 化 设 计 张 宏 ， 周 大 伟 ， 陆 丽 ， 康 小 东 2 0 2 5 , 5 2 ( 2 ) : 2 2 1 2 3 0 ,   D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 4 . 1 6 6 [ 摘 要 ] ( 2 1 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 7 . 5 0 M ] ( 1 3 4 ) 摘 要 ： 【 目 的 】 为 进 一 步 提 高 车 用 永 磁 同 步 电 机 ( P M S M ) 的 性 能 ， 针 对 电 机 传 统 优 化 方 法 的 低 效 性 ， 提 出 一 种 基 于 改 进 广 义 回 归 神 经 网 络 ( G R N N ) 和 改 进 樽 海 鞘 群 优 化 算 法 的 车 用 P M S M 的 多 目 标 优 化 设 计 方 法 。 【 方 法 】 首 先 搭 建 参 数 化 电 机 模 型 ， 通 过 有 限 元 模 型 对 电 机 进 行 参 数 化 扫 描 ， 从 而 获 取 电 机 结 构 参 数 和 对 应 性 能 的 样 本 数 据 ， 并 通 过 G R N N 进 行 模 型 搭 建 ; 其 次 以 齿 槽 转 矩 峰 峰 值 最 小 、 额 定 平 均 转 矩 最 大 和 转 矩 脉 动 最 小 为 优 化 目 标 ， 采 用 樽 海 鞘 群 算 法 对 电 机 的 结 构 参 数 进 行 优 化 。 【 结 果 】 优 化 后 的 电 机 平 均 转 矩 提 高 了 2 % ， 转 矩 脉 动 降 低 了 1 6 % ， 齿 槽 转 矩 降 低 了 6 0 . 5 8 % 。 【 结 论 】 本 文 所 提 出 的 方 法 能 够 充 分 利 用 算 力 资 源 进 行 并 行 计 算 ， 相 比 传 统 的 优 化 方 法 ， 更 快 速 有 效 地 实 现 电 机 的 多 目 标 优 化 设 计 。 更 多 快 速 检 索 过 刊 检 索 年 2 0 2 5 年 第 5 2 卷 2 0 2 4 年 第 5 1 卷 2 0 2 3 年 第 5 0 卷 2 0 2 2 年 第 4 9 卷 2 0 2 1 年 第 4 8 卷 2 0 2 0 年 第 4 7 卷 2 0 1 9 年 第 4 6 卷 2 0 1 8 年 第 4 5 卷 2 0 1 7 年 第 4 4 卷 期 特 约 综 述 查 看 专 辑 智 能 制 造 查 看 专 辑 快 速 检 索 过 刊 检 索 年 2 0 2 5 年 第 5 2 卷 2 0 2 4 年 第 5 1 卷 2 0 2 3 年 第 5 0 卷 2 0 2 2 年 第 4 9 卷 2 0 2 1 年 第 4 8 卷 2 0 2 0 年 第 4 7 卷 2 0 1 9 年 第 4 6 卷 2 0 1 8 年 第 4 5 卷 2 0 1 7 年 第 4 4 卷 期 全 选 反 选 导 出 显 示 模 式 ： 双 馈 风 机 接 入 对 系 统 极 限 切 除 角 的 影 响 张 雪 娟 , 吴 水 军 , 孙 士 云 , 王 杨 , 郑 新 宇 , 赵 伟 2 0 1 9 , 4 6 ( 9 ) : 8 5 9 4 , 1 1 0 ,   D O I : [ 摘 要 ] ( 5 2 8 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 9 2 3 . 8 6 K ] ( 1 7 0 0 8 ) 摘 要 ： 风 电 场 的 大 规 模 接 入 对 电 网 暂 态 稳 定 性 造 成 的 影 响 不 容 忽 视 。 以 含 双 馈 风 电 机 组 的 扩 展 两 机 系 统 为 例 , 建 立 了 双 馈 风 机 等 值 模 型 , 将 两 机 系 统 等 值 成 单 机 无 穷 大 系 统 , 依 据 等 面 积 法 则 详 细 推 导 了 风 电 接 入 后 系 统 极 限 切 除 角 的 解 析 式 , 进 而 定 量 分 析 了 极 限 切 除 角 随 风 电 比 例 、 风 机 并 网 位 置 、 故 障 位 置 和 负 荷 接 入 位 置 等 4 个 影 响 因 素 的 变 化 趋 势 , 总 结 出 4 种 影 响 因 素 对 暂 态 功 角 稳 定 性 的 影 响 规 律 。 在 B P A 和 F A S T E S T 中 分 别 建 立 含 双 馈 风 机 的 扩 展 双 机 系 统 的 仿 真 模 型 , 对 理 论 分 析 工 作 的 正 确 性 进 行 了 仿 真 验 证 。 多 电 机 同 步 控 制 综 述 韩 仁 银 , 郭 阳 宽 , 祝 连 庆 , 贺 庆 2 0 1 7 , 4 4 ( 6 ) : 8 1 2 ,   D O I : [ 摘 要 ] ( 7 0 5 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 4 8 4 . 5 0 K ] ( 1 2 0 0 1 ) 摘 要 ： 多 电 机 同 步 协 调 系 统 在 电 机 控 制 领 域 得 到 广 泛 运 用 , 控 制 策 略 对 多 电 机 同 步 系 统 的 性 能 起 着 决 定 性 作 用 。 针 对 多 电 机 同 步 问 题 , 国 内 外 学 者 进 行 了 深 入 研 究 , 并 提 出 了 多 种 同 步 控 制 策 略 。 综 述 近 年 来 国 内 外 提 出 的 控 制 策 略 , 对 控 制 对 象 的 跟 踪 精 度 、 鲁 棒 性 、 抗 负 载 能 力 等 进 行 比 较 分 析 , 在 此 基 础 上 对 多 电 机 同 步 控 制 提 出 新 的 展 望 。 轮 毂 电 机 驱 动 技 术 研 究 概 况 及 发 展 综 述 李 勇 , 徐 兴 , 孙 晓 东 , 江 浩 斌 , 曲 亚 萍 2 0 1 7 , 4 4 ( 6 ) : 1 7 , 1 8 ,   D O I : [ 摘 要 ] ( 5 5 0 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 5 6 9 . 9 9 K ] ( 8 8 5 6 ) 摘 要 ： 轮 毂 电 机 驱 动 技 术 代 表 着 新 能 源 汽 车 驱 动 系 统 的 重 要 发 展 方 向 。 介 绍 了 轮 毂 电 机 驱 动 电 动 汽 车 的 特 点 , 总 结 了 轮 毂 电 机 驱 动 技 术 要 求 及 驱 动 形 式 , 简 要 对 比 分 析 了 国 内 外 轮 毂 电 机 驱 动 形 式 的 研 究 概 况 。 提 出 了 轮 毂 电 机 驱 动 技 术 亟 待 解 决 的 关 键 问 题 , 探 讨 了 降 低 非 簧 载 质 量 、 抑 制 垂 向 振 动 效 应 、 降 低 轮 毂 电 机 转 矩 脉 动 等 方 面 的 核 心 技 术 , 预 测 了 轮 毂 电 机 驱 动 技 术 的 发 展 趋 势 。 低 转 矩 脉 动 永 磁 辅 助 同 步 磁 阻 电 机 转 子 结 构 优 化 设 计 冯 魏 ， 郭 凯 凯 2 0 2 4 , 5 1 ( 9 ) : 7 0 7 9 ,   D O I : 1 0 . 1 2 1 7 7 / e m c a . 2 0 2 4 . 0 9 0 [ 摘 要 ] ( 1 3 4 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 6 0 3 . 5 4 K ] ( 8 4 7 5 ) 摘 要 ： 针 对 永 磁 辅 助 同 步 磁 阻 电 机 ( P M A S y n R M ) 转 矩 脉 动 大 的 问 题 ， 提 出 了 一 种 基 于 非 支 配 排 序 遗 传 算 法 （ N S G A I I ） 的 P M A S y n R M 多 目 标 优 化 设 计 方 法 。 首 先 ， 介 绍 了 P M A S y n R M 的 基 本 结 构 与 工 作 原 理 ； 其 次 ， 通 过 构 建 空 气 磁 障 、 设 计 不 对 称 辅 助 槽 对 P M A S y n R M 转 子 结 构 进 行 改 进 ； 然 后 ， 通 过 灵 敏 度 分 析 选 出 了 对 P M A S y n R M 优 化 目 标 影 响 较 大 的 参 数 ， 通 过 N S G A I I 进 行 多 目 标 寻 优 ， 从 生 成 的 P a r e t o 前 沿 中 选 择 最 优 拓 扑 结 构 ； 最 后 ， 通 过 有 限 元 软 件 ， 对 优 化 后 电 机 与 初 始 电 机 的 转 矩 性 能 进 行 分 析 。 仿 真 结 果 表 明 ， 基 于 N S G A I I 优 化 后 的 P M A S y n R M 其 性 能 得 到 了 显 著 提 高 。 期 刊 荣 誉 M o r e 《 电 机 与 控 制 应 用 》 持 续 被 收 录 为 “ 中 国 科 技 核 心 期 刊 ” 2 0 1 9 年 度 上 海 市 期 刊 编 校 质 量 优 秀 期 刊 荣 誉 常 见 问 题 M o r e 常 见 问 题 下 载 中 心 M o r e 《 电 机 与 控 制 应 用 》 投 稿 模 板 著 作 权 转 让 协 议 作 者 贡 献 声 明 表 利 益 冲 突 声 明 表 2 0 2 5 年 第 2 期 目 录 下 载 2 0 2 5 年 第 1 期 目 录 下 载 2 0 2 4 年 第 1 2 期 目 录 下 载 2 0 2 4 年 第 1 1 期 目 录 下 载 2 0 2 4 年 第 1 0 期 目 录 下 载 2 0 2 4 年 第 9 期 目 录 下 载 友 情 链 接 M o r e 上 海 市 经 济 和 信 息 化 委 员 会 上 海 电 器 科 学 研 究 所 （ 集 团 ） 有 限 公 司 联 系 方 式 电 话 ： 0 2 1 6 2 5 7 4 9 9 0 5 7 4 / 4 6 2 （ 编 辑 部 ） ， 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