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山东鸥帆机器人科技有限公司山东鸥帆机器人科技有限公司，是一家专业从事麦克纳姆轮、全向轮、全向AGV、物流搬运机器人等设计研发、生产、销售于一体的高新技术企业，产品主要应用于大型生产线的运输、仓储物流搬运，高铁地铁装配、维修，航空航天舰船的对接、装配、维修等特种作业解决方案。

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A G V 小 车 有 哪 些 功 能 ? 怎 样 分 类 ? A G V 小 车 主 要 功 能 在 工 业 应 用 中 实 现 物 流 中 转 的 无 人 化 、 自 动 化 搬 运 ， 还 能 够 独 立 自 主 地 完 成 取 放 货 物 的 工 作 ， 以 达 到 降 低 生 产 成 本 ， 提 高 工 业 的 经 济 效 益 目 的 。 　 　 根 据 A G V 的 用 途 和 产 品 结 构 的 不 同 ， A G V 小 车 的 分 类 方 式 有 很 多 种 。 　 　 1 . 按 物 料 搬 运 的 作 业 流 程 要 求 进 行 分 类 ： 可 以 分 为 牵 引 式 A G V 、 托 盘 式 A G V 、 单 元 载 荷 式 A G V 、 叉 车 式 A G V 、 轻 便 式 A G V 、 专 用 式 A G V 、 悬 挂 式 A G V 。 　 　 （ 1 ） 牵 引 式 A G V 　 　 牵 引 式 A G V 使 用 最 早 ， 它 只 起 拖 动 作 用 ， 货 物 则 放 在 挂 车 上 ， 大 多 采 用 3 个 挂 车 ， 转 弯 和 坡 度 行 走 时 要 适 当 减 低 。 牵 引 式 A G V 小 车 主 要 用 于 中 等 运 量 或 大 批 运 量 ， 运 送 距 离 在 5 0 ～ 1 5 0 米 或 更 远 ， 目 前 牵 引 式 A G V 多 用 于 纺 织 工 业 、 造 纸 工 业 、 塑 胶 工 业 、 一 般 机 械 制 造 业 ， 提 供 车 间 内 和 车 间 外 的 运 输 。 　 　 （ 2 ） 托 盘 式 A G V 　 　 托 盘 式 A G V ， 车 体 工 作 台 上 主 要 运 载 托 盘 。 托 盘 与 车 体 移 载 装 置 不 同 ， 有 辊 道 、 链 条 、 推 挽 、 升 降 架 和 手 动 形 式 。 适 合 于 整 个 物 料 搬 运 系 统 处 于 地 面 高 度 时 ， 从 地 面 上 一 点 送 到 另 一 点 。 A G V 的 任 务 只 限 于 取 货 、 卸 货 ， 完 成 即 返 回 待 机 点 ， 车 上 可 载 1 ～ 2 个 托 盘 。 　 　 （ 3 ） 单 元 载 荷 式 A G V 　 　 单 元 载 荷 式 A G V ， 根 据 载 荷 大 小 和 用 途 分 成 不 同 形 式 。 根 据 生 产 作 业 中 物 料 和 搬 运 方 式 的 特 点 ， 采 用 以 单 元 化 载 荷 的 运 载 车 比 较 多 ， 适 应 性 也 强 。 一 般 用 于 总 运 输 距 离 比 较 短 、 行 走 速 度 快 的 情 况 ， 适 合 大 面 积 、 大 重 量 物 品 的 搬 运 ， 且 自 成 体 系 ， 还 可 以 变 更 导 向 线 路 ， 迂 回 穿 行 到 达 任 意 地 点 。 　 　 （ 4 ） 叉 车 式 A G V 　 　 叉 车 式 A G V 根 据 载 荷 装 卸 叉 子 方 向 、 升 降 高 低 程 度 可 分 成 各 种 形 式 。 叉 车 式 A G V 不 需 复 杂 的 移 载 装 置 ， 能 与 其 他 运 输 仓 储 设 备 相 衔 接 ， 叉 子 部 件 根 据 物 品 形 状 ， 采 用 不 同 的 形 式 ， 如 对 大 型 纸 板 、 圆 桶 形 物 品 则 采 用 夹 板 、 特 种 结 构 或 采 用 双 叉 结 构 。 为 了 保 持 A G V 有 载 行 走 的 稳 定 性 ， 车 速 不 能 太 快 ， 且 搬 运 过 程 速 度 要 慢 。 有 时 由 于 叉 车 伸 出 太 长 ， 需 活 动 面 积 和 行 走 通 道 较 大 。 　 　 （ 5 ） 轻 便 式 A G V 　 　 考 虑 到 轻 型 载 荷 和 用 途 的 日 益 广 泛 ， 各 种 形 式 的 轻 便 式 A G V 应 运 而 生 。 轻 便 式 A G V 是 一 种 轻 小 简 单 、 使 用 非 常 广 泛 的 A G V 。 它 的 体 形 不 大 、 结 构 相 对 简 化 许 多 、 自 重 很 轻 、 价 格 低 廉 。 由 于 采 用 计 算 机 控 制 ， 组 成 的 A G V S 具 有 相 当 大 的 柔 性 ， 主 要 用 于 医 院 、 办 公 室 、 精 密 轻 量 部 件 加 工 等 行 业 。 　 　 （ 6 ） 专 用 式 A G V 　 　 专 用 式 A G V 根 据 其 用 途 可 分 为 ： 装 配 用 A G V 、 特 重 型 物 品 用 A G V 、 特 长 型 物 品 用 A G V 、 S M T 专 用 A G V 、 冷 库 使 用 的 叉 车 式 A G V 、 处 理 放 射 性 物 品 的 专 用 搬 用 A G V 、 超 洁 净 室 使 用 的 A G V 、 胶 片 生 产 暗 房 或 无 光 通 道 使 用 的 A G V 等 。 　 　 （ 7 ） 悬 挂 式 A G V 　 　 日 本 某 些 公 司 把 沿 悬 挂 导 向 电 缆 行 走 的 搬 用 车 也 归 入 A G V ， 多 用 于 半 导 体 、 电 子 产 品 洁 净 室 ， 载 重 在 5 0 ~ 7 0 0 千 克 。 这 种 A G V 轻 型 的 较 多 ， 承 重 多 为 单 轨 ， 如 日 本 的 M u r a t e c 公 司 生 产 的 公 众 空 中 无 人 导 引 运 输 车 （ S K Y — R A V ） 。 　 　 2 . 按 自 主 程 度 进 行 分 类 ： 可 以 分 为 智 能 型 A G V 、 普 通 型 A G V 。 　 　 ( 1 ) 智 能 型 A G V 　 　 每 台 A G V 小 车 的 控 制 系 统 中 通 过 编 程 存 有 全 部 的 运 行 线 路 和 线 路 区 段 控 制 的 信 息 ， A G V 小 车 只 需 知 道 目 的 地 和 到 达 目 的 地 后 所 需 完 成 的 任 务 ， 就 可 以 自 动 选 择 最 优 线 路 完 成 指 定 的 任 务 。 这 种 方 式 下 ， A G V S 中 使 用 的 主 控 计 算 机 可 以 比 较 简 单 。 主 控 计 算 机 与 各 A G V 车 载 计 算 机 之 间 通 过 通 信 装 置 进 行 连 续 的 信 息 交 换 ， 主 控 计 算 机 可 以 实 时 监 控 所 有 A G V 的 工 作 状 态 和 运 行 位 置 。 　 　 ( 2 ) 普 通 型 A G V 　 　 每 台 A G V 小 车 的 控 制 系 统 一 般 比 较 简 单 ， 其 本 身 的 所 有 功 能 、 路 线 规 划 和 区 段 控 制 都 由 主 控 计 算 机 进 行 控 制 。 此 类 系 统 的 主 控 计 算 机 必 须 有 很 强 的 处 理 能 力 。 小 车 每 隔 一 段 距 离 通 过 地 面 通 信 站 与 主 控 计 算 机 交 换 信 息 ， 因 此 A G V 小 车 在 通 信 站 之 间 的 误 动 作 无 法 及 时 通 知 主 控 计 算 机 。 当 主 控 计 算 机 出 现 故 障 时 ， A G V 小 车 只 能 停 止 工 作 。 　 　 山 东 鸥 帆 科 技 研 制 的 无 人 搬 运 A G V 小 车 的 加 入 给 企 业 工 厂 的 物 料 搬 运 工 作 带 来 了 实 在 的 改 善 与 提 升 。 提 高 了 企 业 生 产 效 率 , 降 低 了 生 产 的 总 成 本 。 A G V 小 车 作 为 实 现 智 能 工 厂 的 一 个 重 要 环 节 , 会 让 更 多 的 生 产 场 景 智 能 简 便 起 来 。 查 看 详 情 5 G 能 为 A G V 机 器 人 的 未 来 发 展 起 到 怎 样 的 作 用 呢 ？ 5 G 能 为 A G V 机 器 人 的 未 来 发 展 起 到 怎 样 的 作 用 呢 ？ 随 着 全 球 中 产 阶 层 消 费 群 不 断 扩 大 ， 对 于 商 品 质 量 的 要 求 也 越 来 越 高 ， 定 制 化 成 为 新 的 潮 流 。 因 此 ， 当 前 制 造 业 面 临 多 样 化 、 个 性 化 需 求 的 挑 战 ， 而 基 于 柔 性 技 术 的 生 产 模 式 成 为 大 趋 势 。 现 在 比 较 常 见 的 无 人 搬 送 车 （ A G V ） 应 用 ， 其 高 效 、 灵 活 、 低 能 耗 的 优 势 在 柔 性 制 造 中 得 到 了 广 泛 的 应 用 。 A G V 机 器 人 的 运 用 无 论 是 对 企 业 还 是 对 未 来 发 展 都 有 很 大 的 优 势 。 　 　 对 于 A G V 机 器 人 应 该 说 是 最 近 两 年 来 比 较 火 的 ， 因 为 这 种 工 业 机 器 人 算 得 上 是 物 流 配 合 行 业 中 的 明 星 级 角 色 ， 而 且 随 着 物 流 行 业 、 工 厂 生 产 线 以 及 服 务 领 域 中 对 其 落 地 应 用 的 数 量 的 增 长 ， 而 使 其 处 于 一 片 广 阔 的 蓝 海 中 ， 很 可 能 成 为 下 一 个 风 口 。     就 目 前 来 看 ， 多 数 的 智 能 制 造 行 业 中 会 选 择 柔 性 化 生 产 模 式 ， 以 此 来 在 最 少 人 力 作 用 下 带 来 更 高 的 生 产 效 率 ， 而 这 则 需 要 引 进 应 用 一 些 先 进 的 技 术 手 段 ， 比 如 常 见 的 物 联 网 技 术 、 5 G 通 信 网 络 技 术 等 。 就 以 这 两 大 技 术 为 例 ， 物 联 网 技 术 实 现 了 生 产 环 节 中 各 种 设 备 、 系 统 、 人 之 间 的 相 互 连 接 ， 从 而 能 实 时 监 控 管 理 整 个 生 产 流 程 ， 而 5 G 技 术 则 大 幅 改 善 了 原 有 的 通 信 网 络 混 乱 的 应 用 局 面 ， 对 于 推 动 工 业 互 联 网 的 实 施 以 及 智 能 制 造 的 深 化 转 型 有 着 积 极 的 意 义 。     通 过 上 述 所 讲 ， 你 会 发 现 先 进 的 技 术 手 段 是 实 现 智 能 制 造 的 关 键 ， 而 这 些 技 术 之 间 也 是 相 辅 相 成 的 ， 在 这 里 A G V 机 器 人 作 为 生 产 环 节 中 的 关 键 所 在 ， 它 不 只 是 能 将 货 物 进 行 移 动 的 过 程 ， 还 能 够 与 大 数 据 、 物 联 网 等 技 术 相 融 合 ， 从 而 将 A G V 机 器 人 打 造 为 一 个 全 新 的 智 能 工 业 设 备 ， 即 能 进 行 实 时 感 应 、 多 重 避 障 、 智 能 决 策 等 功 能 。 目 前 来 看 ， A G V 搬 运 机 器 人 已 经 被 应 用 在 各 种 领 域 ， 代 替 人 工 搬 运 是 必 然 趋 势 。     而 且 从 实 际 应 用 的 效 果 来 讲 ， A G V 机 器 人 的 作 业 过 程 中 ， 不 会 需 要 人 工 的 参 与 ， 因 此 也 就 大 幅 降 低 了 人 工 成 本 ， 而 且 还 可 以 和 不 同 的 A G V 之 间 相 互 协 作 配 合 ， 从 而 来 发 挥 出 最 大 的 工 作 效 率 和 生 产 质 量 等 。 但 是 它 们 之 间 的 连 接 则 需 要 网 络 的 支 持 ， 而 我 们 都 清 楚 工 业 网 络 与 普 通 网 络 之 间 是 有 着 很 大 的 差 距 的 ， 所 以 若 是 以 4 G 网 络 通 信 技 术 ， 或 者 是 难 以 真 正 的 发 挥 出 “ 连 接 ” 的 作 用 ， 那 么 这 时 候 5 G 的 出 现 就 可 以 说 是 恰 当 好 处 。 因 为 它 的 出 现 将 生 产 现 场 中 的 处 理 器 、 传 感 器 连 接 起 来 ， 从 而 使 得 机 器 人 之 间 可 以 进 行 通 信 ， 可 以 互 相 沟 通 ， 并 不 再 严 格 区 别 机 器 和 人 的 工 作 ， 未 来 人 机 协 作 生 产 或 将 成 为 主 流 的 一 大 趋 势 。     最 后 ， 因 5 G 商 用 落 地 的 进 程 加 快 ， 对 于 制 造 行 业 而 言 ， 智 能 工 厂 的 建 设 也 随 之 加 快 ， 虽 说 A G V 机 器 人 是 生 产 环 节 中 不 可 缺 少 的 一 部 分 ， 但 是 还 需 要 其 他 智 能 机 器 或 智 能 系 统 的 辅 助 ， 而 这 也 就 是 实 现 了 对 于 智 能 工 厂 的 搭 建 。 而 5 G 通 信 技 术 也 凭 借 着 自 身 优 势 ， 实 现 了 智 能 机 器 之 间 的 相 互 连 接 ， 换 句 话 说 ， 也 可 以 理 解 为 是 ， 智 能 工 厂 是 5 G 技 术 重 要 的 应 用 实 现 场 景 。 查 看 详 情 自 动 化 A G V 小 车 在 仓 储 中 功 不 可 没 自 动 化 A G V 小 车 在 仓 储 中 功 不 可 没 中 国 大 多 数 生 产 制 造 企 业 都 是 依 靠 人 工 来 生 产 操 作 ， 近 年 来 , 很 多 企 业 都 面 临 着 用 工 难 的 问 题 ， 而 且 工 人 工 资 也 不 便 宜 ， 机 器 人 智 能 仓 储 系 统 可 以 为 电 商 仓 库 引 入 真 正 的 柔 性 生 产 线 。 A G V 小 车 是 安 全 性 能 高 搬 运 功 能 强 大 的 物 料 运 输 搬 运 车 ， 工 业 应 用 A G V 小 车 ， 就 不 需 人 工 来 搬 运 ， 可 以 实 现 无 人 化 操 作 。 相 比 人 工 操 作 的 卡 车 和 固 定 的 自 动 化 系 统 ， A G V 具 备 多 项 优 势 ， 其 可 提 高 生 产 效 率 、 安 全 性 和 质 量 。 它 们 可 以 应 用 到 诸 多 行 业 中 ， 尤 其 对 于 劳 动 力 密 集 型 、 危 险 或 环 境 恶 劣 条 件 下 的 工 作 而 言 更 具 效 益 ,   有 了 A G V 小 车 ， 整 个 物 流 过 程 就 起 到 了 一 个 很 好 的 优 化 作 用 。     A G V 小 车 能 够 2 4 小 时 不 间 断 工 作 ， 不 仅 缩 短 了 整 体 物 流 所 用 的 时 间 ， 还 提 升 了 整 体 的 工 作 效 率 ， 传 统 的 物 流 仓 储 不 方 便 挪 动 ， 不 易 调 整 ， A G V 小 车 所 组 成 的 柔 性 智 能 化 仓 储 ， 便 于 调 整 ， 随 时 可 以 移 动 位 置 规 划 路 线 ， 这 是 从 仓 储 模 式 上 面 优 化 了 整 个 物 流 过 程 ， 不 仅 让 整 个 物 流 仓 储 变 得 并 并 有 条 ， 也 让 企 业 形 象 有 了 很 大 提 升 。 有 些 搬 运 任 务 ， 譬 如 ，   需 要 人 工 搬 运 大 重 型 物 料 步 行 很 长 一 段 时 间   ， 造 成 体 力 消 耗 ， 有 些 搬 运 工 作 工 人 可 能 无 法 完 成 ， 这 样 A G V 小 车 就 有 了 用 武 之 地 ， 不 需 要 人 工 看 管 ， 使 用 A G V 小 车 能 够 减 少 劳 动 力 负 担 。 A G V 小 车 的 应 用 ， 势 必 会 在 物 流 业 掀 起 一 场 巨 变 ， 迫 使 传 统 企 业 模 式 转 型 升 级 , 自 动 化 物 流 仓 储 , 无 人 搬 运 A G V 作 为 一 一 个 不 需 要 人 工 驾 驶 的 搬 运 工 具 ， 为 企 业 高 效 、 便 捷 又 快 速 的 实 现 效 益 的 提 升 。 A G V 小 车 不 仅 在 物 流 业 有 所 发 挥 , 在 很 多 行 业 都 发 挥 着 作 用 。 查 看 详 情 P A R T N E R S 合 作 伙 伴 联 系 我 们 地 址 ： 济 南 液 压 升 降 平 台 产 业 园 2 号 电 话 ： 0 5 3 1 8 1 1 7 2 0 1 1 传 真 ： 0 5 3 1 8 4 2 5 2 5 8 8 E m a i l ： s d o f @ s d o f a n . c o m 关 于 鸥 帆 企 业 简 介 企 业 文 化 企 业 环 境 加 工 设 备 荣 誉 资 质 合 作 伙 伴 产 品 中 心 麦 克 纳 姆 轮 系 列 全 向 轮 系 列 全 向 移 动 平 台 系 列 全 向 直 线 式 升 降 平 台 系 列 特 种 全 向 移 动 平 台 系 列 更 多 产 品 > > 新 闻 动 态 公 司 新 闻 行 业 新 闻 人 才 招 聘 人 才 理 念 人 才 招 聘 版 权 所 有 C o p y r i g h t ( c ) 2 0 1 9     山 东 鸥 帆 机 器 人 科 技 有 限 公 司 　 鲁 I C P 备 1 7 0 2 9 3 3 0 号 1 版 权 所 有 © 1 9 9 9 2 0 2 0 C E D E S I G N C E D E M O . 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