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文章编号：2969时间：2025-03-02人气：
韩国的人均机器人密度位居世界首位，然而在人形机器人方面却表现得有些“失衡”。相较于特斯拉Optimus能够叠衣服、Figure机器人可以削苹果、宇树机器人在春晚舞台上表演转手绢这些生活化且富有娱乐性的场景，韩国的人形机器人更多地集中在工业场景的应用，比如荒郊野外的救援任务、咖啡馆里机械地倒咖啡，以及工厂里的简单工作。这种现象背后反映了韩国人形机器人发展的独特路径——由三星、现代、LG等大型企业主导，这些企业在技术研发上注重实用性而非人情味。
韩国人形机器人的发展大致经历了三个阶段：学术阶段、财阀阶段和新贵阶段。在学术阶段，韩国有着显著的成就；而在新贵阶段，一些新兴企业尝试赋予人形机器人更多人性化的特点；进入财阀主导的阶段后，人形机器人似乎变得越来越“机械化”，缺乏温情。例如，这些机器人往往被设计成能够在极端环境中工作，而不是专注于与人类进行更加细腻的情感交流。
韩国的第一款人形机器人KH-R1由吴俊昊教授和他的团队在2000年后开发完成。尽管这款机器人最初只是一个简单的步态实验平台，但它标志着韩国在人形机器人领域的起步。到了2004年，随着HUBO1的问世，韩国终于有了与日本ASIMO相媲美的技术成果。HUBO1不仅能够跳舞和做手势，还能爬楼梯，展现了相当高的技术水平。由于资金有限，HUBO1的后续版本HUBO2虽然有所改进，但在整体性能上仍然难以超越ASIMO。这表明，即使是在韩国这样一个科技发达的国家，资源的匮乏也对技术创新构成了挑战。
值得注意的是，吴俊昊教授一直致力于追赶甚至超越日本的技术水平。他的动力不仅仅来自于学术追求，更是出于一种民族自豪感。面对日本在机器人领域的领先地位，他从未停止过努力。现实条件限制了他的梦想。直到2010年，当吴俊昊收到来自美国高校和新加坡政府的订单时，局面才有所改变。这些订单不仅解决了资金短缺的问题，还促使他成立了Rainbow Robotics公司，开始尝试将研究成果推向市场。
尽管如此，吴俊昊面临的另一个难题是如何实现商业化运作。传统的实验室生产方式显然无法满足大规模生产的需要。因此，他选择了创办公司来承接来自世界各地的订单。通过这种方式，他不仅实现了个人事业的成功，也为韩国的人形机器人产业注入了新的活力。即便如此，韩国人形机器人依然面临着诸多挑战，特别是在追求实用性和人情味之间的平衡。未来，韩国还需要更多的创新和支持，才能在这一领域取得更大的突破。
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